5 

 

3.4 Συνδεσμολογία ..................................................................................................................... 54

 

3.5 Ενεργειακές απαιτήσεις ....................................................................................................... 57

 

3.6 Σχεδιασμός και εμφάνιση ρομπότ ....................................................................................... 58

 

3.7 Σύνοψη ................................................................................................................................. 59

 

Κεφάλαιο 4 – Ανάλυση Λογισμικού ............................................................................................. 61

 

4.1 Λογισμικό μικροεπεξεργαστή .............................................................................................. 61

 

4.2 Συναρτήσεις ......................................................................................................................... 62

 

4.2.1 Κουμπί πολλαπλών χρήσεων ........................................................................................ 62

 

4.2.2 Αισθητήρες απόστασης ................................................................................................. 62

 

4.2.3 Επαγωγικοί αισθητήρες αφής ........................................................................................ 64

 

4.2.4 Δίοδοι εκπομπής φωτός................................................................................................. 64

 

4.2.5 Σέρβο κινητήρες ............................................................................................................ 65

 

4.2.6 Βηματικοί κινητήρες ..................................................................................................... 66

 

4.3 Διασύνδεση με πληροφοριακό σύστημα ............................................................................. 67

 

4.4 Γραφικά QtDesigner ............................................................................................................ 69

 

4.5 Βασική συνάρτηση PyQt v5 ................................................................................................ 78

 

4.6 Προ εγκατεστημένα σενάρια ............................................................................................... 86

 

4.6.1 Σενάριο «Ειδική Ενσυναίσθηση» ................................................................................. 87

 

4.6.2 Σενάριο «Ειδική Κοινωνική Αλληλεπίδραση» ............................................................. 91

 

4.6.3 Σενάριο «Εκφοβισμός» ................................................................................................. 95

 

4.6.4 Σενάριο «Κοινωνική Συμπεριφορά» ............................................................................. 97

 

4.6.5 Σενάριο «Επίδειξη» ..................................................................................................... 100