57 

 

6 

Υπέρηχος αισθητήρας hy-srf05 Νο2 

5 

11, 15 

7 

Χωρητικός αισθητήρας αφής hw-139 Νο1 

5 

16 

8 

Χωρητικός αισθητήρας αφής hw-139 Νο2 

5 

18 

9 

Χωρητικός αισθητήρας αφής hw-139 Νο3 

5 

22 

10 

Κουμπί 

5 

36 

11 

Στεφάνι 12 διόδων εκπομπής φωτός ws2812b 

5 

12 

12 

Οδηγός σέρβο κινητήρων PCA9685 

5 

3, 5 

Πίνακας 9: Πίνακας εισόδων/ εξόδων μικροεπεξεργαστή 

 

 

Εικόνα 32: Είσοδοι/ έξοδοι μικροεπεξεργαστή

 

3.5 Ενεργειακές απαιτήσεις 

Για  την  σωστή  λειτουργία  του  ρομπότ  έγινε  μελέτη  για  την  απαραίτητη  ενέργεια  του 

συστήματος,  προκειμένου  τόσο  ο  μικροεπεξεργαστής  Raspberry  Pi  4  όσο  οι  κινητήρες  και 

αισθητήρες που διαθέτει να είναι σε θέση να λειτουργούν απροβλημάτιστα. Για την τροφοδοσία