78 

 

Όνομα στιβαγμένης διεπαφής 

faces_k 

Όνομα εσωτερικής διεπαφής 

Όνομα αντικειμένου 

Τύπος 

face1_n 

face1_label1_n 

QLabel 

face2_n 

face2_label2_n 

QLabel 

face3_n 

face3_label3_n 

QLabel 

face4_n 

face4_label4_n 

QLabel 

face5_n 

face5_label5_n 

QLabel 

Πίνακας 19: Εσωτερική διεπαφή απεικόνισης εκφράσεων προσώπου 

Η  στοιβαγμένη  διεπαφή  img_2  περιλαμβάνει  τις  εσωτερικές  διεπαφές  img1_2,  img2_2, 

img3_2 οι οποίες περιέχουν αντικείμενα όπως εμφανίζεται στον πίνακα (Πίνακας 20). 

 

Όνομα στιβαγμένης διεπαφής 

img_2 

Όνομα εσωτερικής διεπαφής 

Όνομα αντικειμένου 

Τύπος 

img1_2 

img1_label1_2 

QLabel 

img2_2 

img2_label2_2 

QLabel 

img3_2 

img3_label3_2 

QLabel 

Πίνακας 20: Εσωτερική διεπαφή απεικόνισης ζώων 

 

4.5 Βασική συνάρτηση PyQt v5   

Στην  ενότητα  αυτή  περιγράφεται  το  εκτελέσιμο  αρχείο  του  ρομποτικού  συστήματος.  Ο 

μικροεπεξεργαστής του ρομπότ ρυθμίστηκε ώστε με την εκκίνηση του να εκτελεί το βασικό αρχείο 

python  από  το  οποίο  ελέγχονται  όλες  οι  επιμέρους  κλάσεις  που  έχουν  αναφερθεί  στις 

προηγούμενες ενότητες.