59 

 

Όλα  τα  κομμάτια  του  ρομπότ  δημιουργήθηκαν  με  την  διαδικασία  της  ταχείας 

πρωτοτυποποίησης. Το πολυγαλακτικό οξύ ή κοινός PLA αποτελεί το υλικό που χρησιμοποιήθηκε 

για την κατασκευή του πρωτότυπου μοντέλου. Πρόκειται για ένα βιοδιασπώμενο και βιοδραστικό 

θερμοπλαστικό. 

 

Εικόνα 33: Τρισδιάστατο σχέδιο εμφάνισης ρομπότ 

3.7 Σύνοψη 

Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάστηκαν οι απαιτήσεις που πρέπει να έχει ένα ολοκληρωμένο 

ρομποτικό σύστημα. Έγινε αναφορά στις δύο κατηγορίες χρηστών και στις δυνατότητες που τους 

παρέχονται.  Περιγράφηκε  η  μέθοδος  συνδεσμολογίας  των  περιφερειακών  με  τον 

μικροεπεξεργαστή, οι ενεργειακές απαιτήσεις και οι απαιτήσεις που τέθηκαν για τον σχεδιασμό 

του σώματος του ρομπότ.