background image

54 

 

•  1x Power on/off switch   
•  1x Lipo battery 145CA 

•  Βίδες 3mm με παξιμάδια 
•  Ντίζες 4mm με παξιμάδι

   

3.4 Συνδεσμολογία 

Στην  ενότητα  αυτή  παρουσιάζεται  τόσο  η  συνδεσμολογία  (Εικόνα  31)  όσο  και  η 

τροφοδοσία των κινητήρων και των αισθητήριων οργάνων του ρομπότ.   

 

 

 

 

Εικόνα 31: Κυκλωματική απεικόνιση του συστήματος

 

 

Το ρομπότ τροφοδοτείται με μια πηγή τάσης 14V τα οποία οδηγούνται σε δύο υποβιβαστές 

τάσης  (Step  Down  Voltage  Regulator).  Από  τον  πρώτο  εξάγεται  μια  τάση  στα  5V,  η  οποία 

τροφοδοτεί  όλα  τα  ηλεκτρονικά  στοιχεία,  τα  σέρβο  και  τον  μικροελεγκτή.  Ο  δεύτερος 

υποβιβαστής τάσης εξάγει τάση 12V, προκειμένου να τροφοδοτηθούν οι βηματικοί κινητήρες. Οι 

δύο βηματικοί κινητήρες που διαθέτει το ρομπότ για την περιήγηση του στον χώρο ελέγχονται από