86 

 

 

Εικόνα 61: Συναρτήσεις εκτελέσεις προ εγκατεστημένων σεναρίων 

4.6 Προ εγκατεστημένα σενάρια 

Σε  συνεργασία  με  το  Παιδαγωγικό  Τμήμα  Νηπιαγωγών  του  Πανεπιστημίου  Δυτικής 

Μακεδονίας και την ερευνητική ομάδα του καθηγητή κύριου Μπράτιτση Θαρρενού, μέλος του 

εργαστήριου Ρομποτικής, Ενσωματωμένων και Ολοκληρωμένων Συστημάτων, μελετήθηκαν και 

αναπτύχθηκαν  τα  σενάρια  στα  πλαίσια  της  συναισθηματικής  νοημοσύνης  τα  οποία  διαθέτει  το 

ρομπότ.  Τα  σενάρια  αυτά  εστιάζουν  στην  συμπεριφορά  ατόμων  με  διαταραχές  στο  αυτιστικό 

φάσμα, προκειμένου να προσομοιωθούν και υιοθετηθούν από το ρομποτικό σύστημα. Παρακάτω 

αναφέρονται και αναλύονται η δομή και τα περιεχόμενα των προ εγκατεστημένων σεναρίων που 

διαθέτει το ρομπότ. 

Προκειμένου  να  γίνουν  οι  αντιδράσεις  του  ρομπότ  όσο  το  δυνατόν  κατανοητές  και 

ξεκάθαρες  προς  τα  παιδιά  μικρής  ηλικίας,  σχεδιάστηκαν  γραφικά  στην  οθόνη,  που  διαθέτει  το 

ρομπότ  στο  κεφάλι,  μια  εικόνα  προσώπου  σε  απλή  μορφή  τύπου  emoji  (Εικόνα  62).  Υπάρχει 

δυνατότητα  έκφρασης  πέντε  διαφορετικών  καταστάσεων  συναισθημάτων,  η  πρώτη  κατάσταση 

υποδηλώνει των έντονο εκνευρισμό που μπορεί να εκφράσει το ρομπότ ενώ η πέμπτη κατάσταση 

παρουσιάζει την έντονη χαρά του ρομπότ. Οι ενδιάμεσες καταστάσεις (δεύτερη, τρίτη, τέταρτη)