background image

97 

 

stepper.right(),  stepper_left()  για  την  κίνηση  των  βηματικών  κινητήρων.  Οι 

συναρτήσεις έχουν περιγραφεί στις παραγράφους 4.2.5 και στην 4.2.6 αντίστοιχα.     

 

Εικόνα 75: Συναρτήσεις αλλαγής κατάστασης και κίνηση σεναρίου «Εκφοβισμός» 

Η  ταχύτητα  κίνησης  των  σέρβο  κινητήρων  προκύπτει  από  την  μαθητική  έκφραση               

1.5-mode*0.1 οπού mode είναι το επίπεδο έντασης του εκνευρισμού με τιμές 10-2.   

4.6.4 Σενάριο «Κοινωνική Συμπεριφορά»   

Σκοπό αυτού του σεναρίου αποτελεί η εκμάθηση αναγνώρισης κοινωνικών συμπεριφορών 

από  τα  παιδιά.  Στην  πρώτη  φάση  ο  εκπαιδευτικός  παρουσιάζει  διάφορες  εικόνες    που