100 

 

4.6.5 Σενάριο «Επίδειξη» 

Σκοπός του συγκεκριμένου σεναρίου είναι η ανάδειξη των δυνατοτήτων και η παρουσίαση 

του  ρομπότ.  Διατίθενται  δύο  βασικές  λειτουργίες,  η  πρώτη  είναι  η  μελέτη  και  επίδειξη  των 

κινηματικών  μοντέλων  που  προτείνονται  για  χρήση  και  η  δεύτερη  είναι  η  λειτουργία 

“φωτογράφησης”. Με την έναρξη του σεναρίου (Εικόνα 80) το led του ρομπότ γίνεται μπλε, με 

το πάτημα του κουμπιού play εκτελείται η συνάρτηση play_demo()(Εικόνα 79). Η συνάρτηση 

θέτει την εικόνα στο κέντρο της οθόνης στην γκρί έκδοση της, θέτει το led κυανό, ακούγεται ο 

αντίστοιχος  ήχος  και  εκτελείται  το  κινηματικό  μοντέλο.  Κατα  το  πάτημα  του  κουμπιού  photo 

εκτελείται η συνάρτηση photo_demo()(Εικόνα 81). Η συνάρτηση θέτει το led σε μωβ χρώμα 

και ανοίγει ένα παράθυρο προεπισκόπησης κάμερα. Στην συνέχεια ακούγεται ο αντίστοιχος ήχος 

για τρία δευτερόλεπτα και στο τέλος του χρόνου τραβάει μία φωτογραφία και την εμφανίζει στο 

κεντρικό πλαίσιο της οθόνης πάνω από την εικόνα. 

 

Εικόνα 79: Κινηματικό μοντέλο σεναρίου «Επίδειξη»