Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

11 

 

Κατάλογος Εικόνων 

 

Εικόνα 1: Στιγμιότυπο που καταγράφηκε από κάμερα πριν οποιαδήποτε επεξεργασία. . 39

 

Εικόνα 2: Στιγμιότυπο μετά την εφαρμογή του φίλτρου despeckle από το Motion. Μόνο 

η μπλε περιοχή αναγνωρίζεται ως κίνηση. ....................................................................... 39 

Εικόνα 3: Ο πλαϊνός καθρέπτης από τη μεριά του οδηγού, όπως γίνεται αντιληπτός από 

τη μηχανική όραση. Κάθε αριθμός του πλέγματος αντιστοιχίζεται σε κάποια συνιστώσα 

του αντικειμένου με έντονο το στοιχείο του θορύβου. ..................................................... 49 

Εικόνα 4: Συσχέτιση του τομέα της μηχανικής όρασης με άλλα επιστημονικά πεδία. .... 51 

Εικόνα 5: Βασικά στοιχεία που απαρτίζουν το OpenCV.................................................. 57 

Εικόνα 6: Παράδειγμα χρήσης περιγραφέων χαρακτηριστικών (feature descriptors). .... 58 

Εικόνα 7: Διαδικασία περικοπής εικόνων πριν την εφαρμογή του περιγραφέα HOG. .... 61 

Εικόνα 8: Πυρήνες που χρησιμοποιούνται για το φιλτράρισμα των εικόνων. ................. 62 

Εικόνα  9:  Σειρά  διαδικασιών  η  οποία  ακολουθείται  προκειμένου  να  παραχθεί  το 

ιστόγραμμα της εικόνας. Τα βήματα εξαγωγής περιγραφών HOG: (a) πρωτότυπη εικόνα, 

(b)  υπολογισμός  διανύσματος  κλίσης,  (c)  εικονοστοιχείο  ομαδοποίηση  κυττάρων,  (d) 

υπολογισμός ιστόγραμμα. ................................................................................................. 63 

Εικόνα 10: Χαρακτηριστικά Haar που χρησιμοποιούνται από μια εικόνα. ...................... 64 

Εικόνα  11:  Παραδείγματα  φωτογραφιών  που  χρησιμοποιήθηκαν  για  την  παραγωγή 

θετικών δειγμάτων που απεικονίζουν χαμογελαστό στόμα .............................................. 70 

Εικόνα  12:  Παράδειγμα  φωτογραφίας  με  διαστρεβλωμένη  μορφή  στόματος  που 

χρησιμοποιήθηκε σαν αρνητική εικόνα ............................................................................ 71 

Εικόνα  13:  Παραδείγματα  φωτογραφιών  στις  οποίες  έχει  οριοθετηθεί  η  περιοχή 

ενδιαφέροντος ................................................................................................................... 72 

Εικόνα  14:  Παράδειγμα  της  δομής  του  τελικού  αρχείου  που  περιέχει  το  σύνολο  των 

οριοθετημένων περιοχών ενδιαφέροντος από τις θετικές εικόνες. ................................... 73 

Εικόνα  15:  Απόσπασμα  από  τα  στάδια  εκπαίδευσης  ταξινομητή  με  τη  συνάρτηση 

trainCascadeObjectDetector. ............................................................................................. 75 

Εικόνα  16:  Παραδείγματα  ανίχνευσης  α)  χαρούμενου,  β)  λυπημένου  και  γ)  ανοιχτού 

στόματος με χρήση ταξινομητών Haar. Οι ανιχνεύσεις δεν είναι οι επιθυμητές. ............. 76 

Εικόνα 17: Φόρμα εισαγωγής στοιχείων σύνδεσης .......................................................... 78 

Εικόνα 18: Μήνυμα αποτροπής καταχώρισης σύνδεσης με κενό όνομα δικτύου ............ 78