Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

61 

 

χαρακτηριστικά  του  εκάστοτε  περιγραφέα  καθώς  επίσης  και  μια  μικρή  συγκριτική 

ανάλυση μεταξύ των δύο μεθόδων.  

 

3.3.1 Histogram of oriented gradient (HOG) 

 

Τυπικά,  ένας  περιγραφέας  χαρακτηριστικών  μετατρέπει  μια  εικόνα  μεγέθους: 

πλάτος x ύψος x 3 (κανάλια) σε ένα διάνυσμα χαρακτηριστικών / πίνακα μήκους n. Στην 

περίπτωση του περιγραφέα χαρακτηριστικών Histogram of Oriented Gradient (HOG), η 

εικόνα εισόδου έχει μέγεθος 64 x 128 x 3 και το διάνυσμα χαρακτηριστικών εξόδου είναι 

μήκους 3780. Τα μήκη αυτά χρησιμοποιούνται ως βασικοί παράμετροι και προτείνονται 

για  την  καλύτερη  εξαγωγή  των  χαρακτηριστικών,  ωστόσο  ποικίλουν  ανάλογα  με  το 

μέγεθος  και  τα  κανάλια  τα  οποία  φέρει  ή  θα  χρησιμοποιηθούν  από  μια  εικόνα.  Ως 

παράδειγμα δίνεται μια μεγάλη εικόνα μεγέθους 720 × 475 (Εικόνα 7). Από την εικόνα 

επιλέγεται ένα άτομο και η εικόνα κόβετε σε μέγεθος 100 × 200 για τον υπολογισμό του 

περιγραφέα  χαρακτηριστικών  HOG  [30].  Προκειμένου  να  μπορέσει  να  χρησιμοποιηθεί 

καλύτερα  η  εικόνα,  γίνεται  σμίκρυνση  αυτής  σε  μέγεθος  64  ×  128.  Μόλις  γίνει  η 

σμίκρυνση της εικόνας εφαρμόζετε ο περιγραφέας HOG.

 

 

Εικόνα 7: Διαδικασία περικοπής εικόνων πριν την εφαρμογή του περιγραφέα HOG. 

Στον  περιγραφέα  χαρακτηριστικών  HOG,  κύριο  ρόλο  φέρει  η  παραγωγή  των 

χαρακτηριστικών  γνωρισμάτων  κατανομής  (ιστογράμματα)  και  διευθύνσεων  κλίσεων 

(προσανατολισμένες  κλίσεις).  Οι  διαβαθμίσεις  (παράγωγα  x  και  y)  μιας  εικόνας  είναι