Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

76 

 

   

 

 

 

 

(α) 

 

 

 

 

 

(β) 

 

 

(γ) 

Εικόνα 16: Παραδείγματα ανίχνευσης α) χαρούμενου, β) λυπημένου και γ) ανοιχτού στόματος με χρήση 

ταξινομητών Haar. Οι ανιχνεύσεις δεν είναι οι επιθυμητές. 

 

 

4.2 Λογισμικό Μέρος 

 

Σαν  πρωταρχικός  στόχος,  στην  παρούσα  διπλωματική  εργασία,  ήταν  να 

δημιουργηθεί μία εφαρμογή η οποία θα υποστηρίζεται και θα λειτουργεί εξ’ ολοκλήρου 

στον μικροϋπολογιστή BeagleBoard-xM. Το γεγονός, όμως, ότι η εν λόγω εφαρμογή έχει 

μεγάλες  απαιτήσεις  σε  υπολογιστική  ισχύ,  για  να  μπορεί  να  προσφέρει  πραγματικού 

χρόνου αποτελέσματα, οδήγησε στην ανάγκη για χρήση ενός υπολογιστή με αυξημένες 

υπολογιστικές δυνατότητες. Εάν, όμως, ο μικροϋπολογιστής έχανε εντελώς το ρόλο του 

στην  εφαρμογή,  θα  χανόταν  και  η  έννοια  του  ενσωματωμένου  συστήματος  και  κατ’ 

επέκταση  του  αυτόνομου  παιχνιδιού,  που  εξ’  αρχής  θέλαμε  να  κατασκευάσουμε.