Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

63 

 

 

Εικόνα 9: Σειρά διαδικασιών η οποία ακολουθείται προκειμένου να παραχθεί το ιστόγραμμα της εικόνας. 

Τα βήματα εξαγωγής περιγραφών HOG: (a) πρωτότυπη εικόνα, (b) υπολογισμός διανύσματος κλίσης, (c) 

εικονοστοιχείο ομαδοποίηση κυττάρων, (d) υπολογισμός ιστόγραμμα. 

 

3.3.2 Haar features 

 

Τα  χαρακτηριστικά  Haar  είναι  χαρακτηριστικά  ψηφιακής  εικόνας  που 

χρησιμοποιούνται  στην  αναγνώριση  αντικειμένων.  Οφείλουν  το  όνομά  τους  στην 

διαισθητική  τους  ομοιότητα  με  τα  κύματα  Haar  και  χρησιμοποιήθηκαν  στον  πρώτο 

ανιχνευτή προσώπου πραγματικού χρόνου. [33] 

Ιστορικά,  η  επεξεργασία  εικόνας  με  τις  τιμές  των  εικονοστοιχείων  RGB  σε  κάθε 

εικόνα έκαναν την εργασία υπολογισμού χρονοβόρα και δαπανηρή. Μια δημοσίευση των 

Παπαγεωργίου  και  άλλων  [34].  παρουσίασε  ένα εναλλακτικό  σύνολο  χαρακτηριστικών 

βασισμένο  σε  κύματα  Haar  αντί  για  τις  συνήθεις  εντάσεις  εικόνας.  Οι  Viola  και  Jones 

[33]  προσάρμοσαν  την  ιδέα  της  χρήσης  κυματοειδών  μετασχηματισμών  Haar  και 

ανέπτυξαν τα λεγόμενα χαρακτηριστικά Haar (Haar features).  

Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα Haar θεωρεί γειτονικές ορθογώνιες περιοχές σε μια 

συγκεκριμένη  θέση  σε  ένα  παράθυρο  ανίχνευσης,  συνοψίζει  τις  εντάσεις  των 

εικονοστοιχείων  σε  κάθε  περιοχή  και  υπολογίζει  τη  διαφορά  μεταξύ  αυτών  των 

αθροισμάτων. Αυτή η διαφορά στη συνέχεια  χρησιμοποιείται για την  κατηγοριοποίηση