96 

 

Η συνάρτηση start() είναι υπεύθυνη για την δημιουργία του γραφικού περιβάλλοντος 

του σεναρίου (Εικόνα 74). Οι συναρτήσεις perfect(), decrease(), και increase() είναι 

υπεύθυνες για την ενημέρωση αλλαγής των καταστάσεων.   

 

Εικόνα 74: Κλάση σεναρίου «Εκφοβισμός» 

Η συνάρτηση change_face() (Εικόνα 75) αλλάζει τις καταστάσεις του ρομπότ. Η 

set_led()  αλλάζει  τα  χρώματα  της  στεφάνης  led  και  η  kinematic()  δημιουργεί  το 

κινηματικό μοντέλο με την χρήση των συναντήσεων servo.servo_speed() για την κίνηση 

των σέρβο κινητήρων και οι συναρτήσεις stepper.forward(), stepper.backward(),