background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

93 

Το λογισμικό του σε συνδυασμό με το υλικό δίνουν στο Kinect τη δυνατότητα να εκτελεί 

πλήρη  σωματική  απεικόνιση  3D,  καταγραφή  κίνησης,  αναγνώριση  προσώπου  και 

δυνατότητες αναγνώρισης φωνής. Επιτρέπει ακόμη, την προηγμένη αναγνώριση χειρονομιών, 

αναγνώριση προσώπου και αναγνώριση φωνής.  

Το  Kinect  συνδέεται  με  όλα  τα  λειτουργικά  συστήματα  ακόμη  και  με  την 

παιχνιδοκονσόλα  XBOX  360,  ενώ  υπάρχει  κοινότητα  προγραμματιστών  που  ασχολούνται 

αποκλειστικά  με  την  ανάπτυξη  νέων  εφαρμογών  και  παιχνιδιών.  Η  αχίλλειος  πτέρνα  του 

Kinect  είναι  στην  τροφοδοσία  του,  καθώς  πρέπει  να  συνδεθεί  σε  παροχή  ρεύματος  για  να 

λειτουργήσει.  

 

 

 

 

 
 

 

 

Εικόνα 37: Asus Xtion Pro.

 

Εικόνα 38: Asus Xtion Pro Live.

 

 

Εκτός  από  την  εταιρεία  Rare  και  τη  Microsoft,  σημαντική  είναι  και  η  συμβολή  της 

εταιρείας ASUS στον τομέα αυτό με την παραγωγή της στερεοσκοπικής κάμερας Xtion Pro. 

Η κάμερα αυτή αποτελούσε την είσοδο της εταιρείας στο χώρο της στερεοσκοπικής όρασης 

και η χρήση της ήταν κυρίως προγραμματιστική. Το πρώτο μοντέλο της εταιρείας, η  Xtion 

Pro,  διέθετε  υπέρυθρη  κάμερα  μαζί  με  έναν  προβολέα  υπερύθρων  και  έναν  αισθητήρα 

βάθους. Οι εφαρμογές που μπορούσε να υποστηρίξει ήταν όσες και η παραπάνω κάμερα με 

τη  μόνη  διαφορά  ότι  μπορούσε  να  χρησιμοποιηθεί  μόνο  σε  κάποιον  υπολογιστή  και  η 

σύνδεση της με κάποια άλλη συσκευή ή την τηλεόραση γινόταν με τη χρήση των συσκευών 

ASUS WAVI. Στη συσκευή αυτή η USB θύρα της αποτελεί και το μέσο τροφοδοσίας της.  

Με την επέλαση της πλατφόρμας  Kinect, και τη  ραγδαία εξάπλωσή της στην αγορά, η 

εταιρία Asus ανέπτυξε το επόμενο μοντέλο της, την στερεοσκοπική κάμερα  Asus Xtion Pro 

Live  (Εικόνα  38).  Εκτός  από  τα  χαρακτηριστικά  που  διέθετε  το  προηγούμενο  μοντέλο,  η 

Xtion  Pro  Live  διαθέτει  επιπλέον  δύο  μικρόφωνα,  για  εφαρμογές  αναγνώρισης  φωνής,  μια 

"RGB"  κάμερα,  ενώ  συνδέεται  αποκλειστικά  μέσω  USB  με  τον  υπολογιστή  ή  όποια  άλλη 

συμβατή συσκευή.