Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

127 

και  συνεχίζει  η  κάμερα  να  ελέγχει  το  χώρο  για  το  επόμενο  κινούμενο  αντικείμενο (Εικόνα 

54). 

 

 

           

 

(α)  

 

 

 

 

(β) 

 

 

(γ) 

Εικόνα 54: (α) Αρχική εικόνα του χώρου. (β) Το αντικείμενο που εισάγεται στο οπτικό πεδίο της κάμερας έχει 

διαστάσεις μικρότερες από το κατώφλι που έχει οριστεί, με αποτέλεσμα να αποθηκεύεται η φωτογραφία του στη 

μνήμη του υπολογιστή και το πρόγραμμα να συνεχίζει για να ανιχνεύσει την επόμενη κίνηση. (γ) Ανίχνευση 

αντικειμένου με διαστάσεις μεγαλύτερες από το κατώφλι. Στην περίπτωση αυτή ο αλγόριθμος περνά στο 

επόμενο στάδιο της ανίχνευσης προσώπου για να διαπιστώσει εάν το αντικείμενο είναι άνθρωπος (έχει 

πρόσωπο) ή όχι.

 

 

Ανίχνευση προσώπου 

 

Μετά  την  εκπαίδευση  και  εφόσον  έχει  ολοκληρωθεί  η  ανίχνευση  κίνησης,  τότε 

ενεργοποιείται  η  ανίχνευση  προσώπου.  Ο  λόγος που  χρησιμοποιείται  ανίχνευση  προσώπου 

είναι για να σιγουρευτούμε ότι το αντικείμενο που βρίσκεται στο οπτικό πεδίο της κάμερας 

είναι  άνθρωπος  και  όχι  κάποιο  αντικείμενο  μεγάλου  μεγέθους.  Επίσης,  χρησιμεύει  σε