44 

 

3.4 Υλοποίηση Τυπωμένου Κυκλώματος PCB 

Έπειτα  από  την  δοκιμή  της  ορθής  λειτουργίας  του  συστήματος  (Εικόνα  18), 

παρατηρήθηκε ότι υπήρχε μεγάλος όγκος καλωδίων και σε συνδυασμό με τον περιορισμένο 

χώρο  που  υπάρχει  στο  κάθε  όχημα,  επιλέχθηκε  να  σχεδιαστεί  και  να  υλοποιηθεί  μια  PCB 

πλακέτα  διπλής  όψεως    με  τις  επιθυμητές  διαστάσεις  (50mm  x  50mm)  για  να  καλύψει  τις 

ανάγκες του κάθε οχήματος. Η λειτουργία της πλακέτας ουσιαστικά αφορά τον χειρισμό τον 

κινητήρων αλλά και την παροχή δυο εξόδων τάσης, μια 5V για τον μικροελεγκτή, και στα 9V 

για  τους  κινητήρες.   Στην  Εικόνα  19  παρακάτω,  φαίνεται  πιο  αναλυτικά  το  σχηματικό  του 

κυκλώματος της πλακέτας. 

 

 

 

Εικόνα 19: Σχηματικό πλακέτας