99 

 

Με την εναλλαγή κατάστασης εκτελείται η συνάρτηση kinematic() (Εικόνα 78) που 

εκτελεί το κινηματικό μοντέλο των κινήσεων του ρομπότ ανάλογα με την κατάσταση στην οποία 

βρίσκεται. 

 

Εικόνα 77: Συναρτήσεις σεναρίου «Κοινωνική Συμπεριφορά» 

 

Εικόνα 78: Συναρτήσεις αλλαγής διάθεσης και κίνηση σεναρίου «Κοινωνική Συμπεριφορά»