48 

 

στην περιοχή των   300  GHz με 400 THz, η ορατή ακτινοβολία στην οποία βρίσκονται όλα τα 

χρώματα που μπορεί να διακρίνει το ανθρώπινο μάτι τοποθετείται στις συχνότητες 400 - 800 THz, 

δηλαδή υψηλότερα από την περιοχή υπέρυθρης ακτινοβολίας με αποτέλεσμα να μην είναι ορατό 

στο ανθρώπινο μάτι. Η διαμόρφωση που χρησιμοποιείται συχνότερα, είναι η διαμόρφωση OOK 

(ON  -  OFF  -  KEYING).  Ο  υπέρυθρος   δέκτης  ονομάζεται  και  υπέρυθρος  αισθητήρας  καθώς 

ανιχνεύει  την  ακτινοβολία  από  έναν  υπέρυθρο  πομπό.  Στην  περίπτωση  χρήσης  συνδυασμού 

πομπού δέκτη υπερύθρων, το μήκος κύματος του δέκτη θα πρέπει να ταιριάζει με αυτό του πομπού. 

Στην εφαρμογή εντοπισμού εμποδίου με την χρήση των υπέρυθρων αισθητήρων, θέτουμε 

σε λειτουργία συνεχής εκπομπής υπέρυθρου φωτός τον πομπό και σε λειτουργία λήψης υπέρυθρου 

φωτός τον δέκτη, με την βοήθεια ενός τελεστικού ενισχυτή (IC Operational Amplifier), ο οποίος 

χρησιμοποιείται  ως  συγκριτής  τάσης.  Όταν  το  φως  που  εκπέμπεται  από  τον  υπέρυθρο  πομπό 

προσπίπτει σε εμπόδιο και από εκεί ανακλάται στην φωτοδίοδο του δέκτη, ανάλογα την απόσταση 

την υφή του υλικού ακόμα και το χρώμα του η υπέρυθρη ακτινοβολία απορροφάται και ανακλάται 

διαφορετικά, με αποτέλεσμα να υπάρχει διαφορετική τιμή στην έξοδο του δέκτη. Στην περίπτωση 

που δεν υπάρχει κανένα εμπόδιο μπροστά από τον αισθητήρα, γίνεται εύκολα αντιληπτό ότι δεν 

θα υπάρχει τιμή στην έξοδο του δέκτη [32] (Εικόνα 27). 

 

Εικόνα 27: Απεικόνιση πρόσκρουσης υπέρυθρου φωτός σε επιφάνεια και στο κενό