- 66 -

 

Επίσης,  εκμεταλλευτήκαμε  το  γεγονός  ότι  προσφέρονται  ακροδέκτες  αναλογικής 

εισόδου  και  υλοποιήθηκε  ένα  κύκλωμα  το  οποίο  για  το  πάτημα  του  κάθε  κουμπιού  έστελνε 
διαφορετική  τιμή  στον ακροδέκτη  αναλογικής  εισόδου.  Με  αυτόν  τον  τρόπο  καταφέραμε  να 
εξοικονομήσουμε  τέσσερις  ακροδέκτες  οι  οποίοι  ήταν  απαραίτητοι  για  την  υλοποίηση  της 
διπλωματικής εργασίας. 

Έτσι, σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε μια διάταξη κουμπιών και  αντιστάσεων διαδοχικά 

με τέτοιο τρόπο ώστε να δίνουν μόνο μία τιμή κάθε φορά. Υπολογίζοντας την τάση εξόδου βάσει 
των  αντιστάσεων  μπορούσαμε  να  βρούμε  την  τιμή  την  οποία  θα  διαβάσει  ο  ακροδέκτης 
αναλογικής  εισόδου  και  ουσιαστικά  να  αναγνωρίσουμε  την  εντολή  που  εισάγει  ο  χρήστης 
πατώντας το κουμπί. Στην Εικόνα 45 δίνεται το κύκλωμα που υλοποιεί την είσοδο των εντολών 
από τα κουμπιά. 

Εικόνα 44: Το κουμπί-διακόπτης 

Εικόνα 45: Το κύκλωμα υλοποίησης των κουμπιών εισαγωγής εντολών