background image

 

 

 

- 45 -

 

Πίνακας 3: Οι πλακέτες επέκτασης Arduino που προσφέρει η πλατφόρμα [20] 

2.2.4 Τεχνικά χαρακτηριστικά του Arduino Uno R3 

Στην  παρούσα  διπλωματική  εργασία  χρησιμοποιήθηκε  η  πλακέτα  Arduino  Uno,  όπως 

προαναφέρθηκε.  Τα  τεχνικά  χαρακτηριστικά  της  πλακέτας  αναφέρονται  και  στον  Πίνακα  2
όμως είναι σημαντικό να αναλυθούν περαιτέρω. 

 

Εικόνα 22: WiFi Shield 

Προσφέρει διεπαφή WiFi 802.11b/g με ταχύτητες έως 52Mbps 

χρησιμοποιώντας το ολοκληρωμένο κύκλωμα H&D Wireless HDG204. 

Υποστηρίζει κρυπτογράφηση WEP και WPA2 Personal, διεπαφή micro SD 

και διεπαφή mini USB για αναβάθμιση του υλισμικού του 

ολοκληρωμένου κυκλώματος. Η επικοινωνία του με το Arduino γίνεται 

μέσω της θύρας SPI [30]. 

 

Εικόνα 23: Wireless SD Shield 

Προσφέρει μία φυσική διεπαφή για προσθήκη μονάδας ασύρματης 

επικοινωνίας, όπως το Xbee, και διεπαφή micro SD. Η επικοινωνία με το 

Arduino γίνεται μέσω της θύρας SPI. Η εμβέλεια μιας τέτοιου είδους 

μονάδας ασύρματης επικοινωνίας μπορεί να φτάσει τα 38.5 μέτρα σε 

εσωτερικό χώρο ή τα 91.5 σε εξωτερικό [31]. 

 

Εικόνα 24: USB Host Shield 

Προσφέρει μία διεπαφή USB εξυπηρετητή χρησιμοποιώντας το 

ολοκληρωμένο κύκλωμα Maxim Integrated MAX3421E και υλοποιώντας 

το πρωτόκολλο USB 2.0. Μπορεί να υλοποιήσει συσκευές που 

χρησιμοποιούν το πρωτόκολλο USB όπως ποντίκια, πληκτρολόγια κ.α. Η 

επικοινωνία του με το Arduino γίνεται μέσω της θύρας SPI [32]. 

 

Εικόνα 25: Motor Shield 

Είναι βασισμένο στο ολοκληρωμένο κύκλωμα ST L298, το οποίο είναι 

ένας πλήρης οδηγός για επαγωγικά φορτία όπως κινητήρες συνεχούς 

ρεύματος, σερβοκινητήρες, ηλεκτρονόμους κ.α. Επιτρέπει τον έλεγχο 

έως δύο κινητήρων συνεχούς ρεύματος ελέγχοντας την ταχύτητα και τη 

φορά καθενός ανεξάρτητα [33]. 

 

Εικόνα 26: Wireless Proto Shield 

Προσφέρει μία φυσική διεπαφή για προσθήκη μονάδας ασύρματης 

επικοινωνίας, όπως το Xbee, και μία μικρή επιφάνεια κενής διάτρητης 

πλακέτας που προσφέρεται για υλοποίηση κυκλώματος 

εξατομικευμένου σχεδιασμού. Η επικοινωνία με το Arduino γίνεται μέσω 

της θύρας SPI. Η εμβέλεια μιας τέτοιου είδους μονάδας ασύρματης 

επικοινωνίας μπορεί να φτάσει τα 38.5 μέτρα σε εσωτερικό χώρο ή τα 

91.5 σε εξωτερικό [34].