- 45 -
Πίνακας 3: Οι πλακέτες επέκτασης Arduino που προσφέρει η πλατφόρμα [20]
2.2.4 Τεχνικά χαρακτηριστικά του Arduino Uno R3
Στην παρούσα διπλωματική εργασία χρησιμοποιήθηκε η πλακέτα Arduino Uno, όπως
προαναφέρθηκε. Τα τεχνικά χαρακτηριστικά της πλακέτας αναφέρονται και στον Πίνακα 2,
όμως είναι σημαντικό να αναλυθούν περαιτέρω.
Εικόνα 22: WiFi Shield
Προσφέρει διεπαφή WiFi 802.11b/g με ταχύτητες έως 52Mbps
χρησιμοποιώντας το ολοκληρωμένο κύκλωμα H&D Wireless HDG204.
Υποστηρίζει κρυπτογράφηση WEP και WPA2 Personal, διεπαφή micro SD
και διεπαφή mini USB για αναβάθμιση του υλισμικού του
ολοκληρωμένου κυκλώματος. Η επικοινωνία του με το Arduino γίνεται
μέσω της θύρας SPI [30].
Εικόνα 23: Wireless SD Shield
Προσφέρει μία φυσική διεπαφή για προσθήκη μονάδας ασύρματης
επικοινωνίας, όπως το Xbee, και διεπαφή micro SD. Η επικοινωνία με το
Arduino γίνεται μέσω της θύρας SPI. Η εμβέλεια μιας τέτοιου είδους
μονάδας ασύρματης επικοινωνίας μπορεί να φτάσει τα 38.5 μέτρα σε
εσωτερικό χώρο ή τα 91.5 σε εξωτερικό [31].
Εικόνα 24: USB Host Shield
Προσφέρει μία διεπαφή USB εξυπηρετητή χρησιμοποιώντας το
ολοκληρωμένο κύκλωμα Maxim Integrated MAX3421E και υλοποιώντας
το πρωτόκολλο USB 2.0. Μπορεί να υλοποιήσει συσκευές που
χρησιμοποιούν το πρωτόκολλο USB όπως ποντίκια, πληκτρολόγια κ.α. Η
επικοινωνία του με το Arduino γίνεται μέσω της θύρας SPI [32].
Εικόνα 25: Motor Shield
Είναι βασισμένο στο ολοκληρωμένο κύκλωμα ST L298, το οποίο είναι
ένας πλήρης οδηγός για επαγωγικά φορτία όπως κινητήρες συνεχούς
ρεύματος, σερβοκινητήρες, ηλεκτρονόμους κ.α. Επιτρέπει τον έλεγχο
έως δύο κινητήρων συνεχούς ρεύματος ελέγχοντας την ταχύτητα και τη
φορά καθενός ανεξάρτητα [33].
Εικόνα 26: Wireless Proto Shield
Προσφέρει μία φυσική διεπαφή για προσθήκη μονάδας ασύρματης
επικοινωνίας, όπως το Xbee, και μία μικρή επιφάνεια κενής διάτρητης
πλακέτας που προσφέρεται για υλοποίηση κυκλώματος
εξατομικευμένου σχεδιασμού. Η επικοινωνία με το Arduino γίνεται μέσω
της θύρας SPI. Η εμβέλεια μιας τέτοιου είδους μονάδας ασύρματης
επικοινωνίας μπορεί να φτάσει τα 38.5 μέτρα σε εσωτερικό χώρο ή τα
91.5 σε εξωτερικό [34].