background image

Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος IoT ασύρματου ελέγχου και μέτρησης ενέργειας 

 

24 

 

 

Εικόνα 6 : Μοντέλο της δομής GATT

 

 
 

2.1.4 Modbus RTU 
 

 

Το πρωτόκολλο Modbus RTU είναι ένα σειριακό πρωτόκολλο, το οποίο υλοποιεί 

την  αρχιτεκτονική  πελάτη/εξυπηρετητή  και  αναπτύχθηκε  από  την  εταιρεία  Modicon 
(σημερινή  Schneider  Electric)  το  1979  [9].  Το  Modbus  RTU  χρησιμοποιείται  ευρέως  σε 
βιομηχανικές εφαρμογές, λόγω της απλότητας του στην χρήση και της αξιοπιστίας του. 

 

Για  την  χρήση  του  πρωτοκόλλου  Modbus  RTU  απαιτούνται,  τουλάχιστον  ένας 

πελάτης  (client)  και  ένας  ή  περισσότεροι  εξυπηρετητές  (servers).  Στην  διεξαγωγή  μιας 

επικοινωνίας Modbus RTU, ο πελάτης εκκινεί ένα αίτημα ανάγνωσης ή εγγραφής προς τον 
εξυπηρετητή,  ο  οποίος  απαντά  με  το  κατάλληλο  μήνυμα.  Ένα  απλό  διάγραμμα 
επικοινωνίας με Modbus RTU φαίνεται στην Εικόνα 7.  

 

 

Εικόνα 7 : Διάγραμμα επικοινωνίας πελάτη-εξυπηρετητή με το πρωτόκολλο Modbus RTU