SECURE AUTONOMOUS CLOUD BRAINED HUMANOID ROBOT FOR 

SEARCH AND RESCUE MISSIONS IN HAZARDOUS ENVIRONMENTS

3 1   Ο Κ Τ Ω Β Ρ Ι Ο Υ   2 0 1 8

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΉ ΕΡΓΑΣΊΑ

ΑΓΓΕΛΟΠΟΥΛΟΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ

ΕΠΙΒΛΈΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΉΣ: ΔΡ. ΜΗΝΆΣ ΔΑΣΥΓΈΝΗΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

1