Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος
99
εσωτερικά pixels
περιβάλλοντα pixels
Για τη λήψη ενός αξιόπιστου συμπεράσματος χρησιμοποιούνται αλγόριθμοι
κατηγοριοποίησης και συσταδοποίησης
10
, όπως ο k-means, ώστε να γίνει αναλυτικότερη
κατηγοριοποίηση των εικονοστοιχείων.
Οι περισσότεροι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί για την επεξεργασία εικόνας
βασίζονται στην κατάτμησή της. Η επιλογή του ανάλογου αλγορίθμου που θα
χρησιμοποιηθεί για την εξαγωγή αποτελέσματος γίνεται σύμφωνα με την εικόνα που πρέπει
να μελετηθεί, τα στοιχεία που πρέπει να εξαχθούν και λαμβάνεται υπόψη και το περιβάλλον
που βρίσκεται το μέσο από το οποίο λαμβάνοντα οι εικόνες.
Στην Εικόνα 39 παρουσιάζεται ένα παράδειγμα κατάτμησης εικόνας και εφαρμογής ενός
αλγορίθμου ο οποίος χαρακτηρίζει και κατηγοριοποιεί τα pixel αυτής. Τα pixel που
βρίσκονται στο περίγραμμα της εικόνας φέρουν την ετικέτα των «pixels ορίου», τα
εσωτερικά pixel χαρακτηρίζονται ως «εσωτερικά pixel», ενώ τα υπόλοιπα εικονοστοιχεία που
δεν αντιστοιχούν στην εικόνα, υπάρχουν όμως στο πλαίσιο αυτής ονομάζονται
«περιβάλλοντα pixels»
(α) Αρχική Εικόνα
(β) pixels ορίων
Εικόνα 39: Κατάτμηση μιας εικόνας και εισαγωγή ετικέτας στα pixel [17].
10
Η επιλογή του αλγορίθμου που θα χρησιμοποιηθεί για την κατηγοριοποίηση ή τη συσταδοποίηση
των εικονοστοιχείων εμπεριέχεται στο στάδιο ανάπτυξης των αλγορίθμων ανίχνευσης π.χ. ο
αλγόριθμος SIFT χρησιμοποιεί κατηγοριοποίηση με βάση τον k-means.