background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

88 

όλο  και  περισσότερες  τεχνικές  που  προσπαθούν  να  μειώσουν  την  εισαγωγή  αυτού  ου 

θορύβου ή να την καταστείλουν ως ένα σημείο για να παραχθούν σωστά αποτελέσματα.  

Άλλο  ένα  πρόβλημα  που  συναντάται  συχνά  στην  όραση  μηχανής,  είναι  η  αναγνώριση 

των αντικειμένων. Για να μπορέσει να χαρακτηριστεί το αντικείμενο ως γνωστό ή άγνωστο 

θα πρέπει να έχει προηγηθεί η εκπαίδευση του συστήματος σχετικά με το ποια θεωρούνται 

γνωστά  και  ποια  άγνωστα  αντικείμενα.  Η  εκπαίδευση  αυτή  γίνεται  μέσα  από  ορισμένα 

δείγματα  φωτογραφιών  και  είναι  ακόμη  σε  πρωταρχικό  στάδιο,  καθώς  υπάρχουν  αρκετοί 

τρόποι  και  αλγόριθμοι  ώστε  να  γίνει  σωστή  αναγνώριση.  Το  πρόβλημα  στο  κομμάτι  αυτό 

αφορά τον αριθμό των εικόνων που απαιτούνται για την εκπαίδευση. Επειδή, ο αριθμός αυτός 

δεν  είναι  σταθερός  και  κάθε  εφαρμογή  έχει  διαφορετικές  ανάγκες,  απαιτείται  να  γίνεται 

ενδελεχής έρευνα του αριθμού των εικόνων καθώς και της ποιότητας αυτών, ώστε να βρεθεί 

το δείγμα εκείνο το οποίο θα δίνει το βέλτιστο αποτέλεσμα αναγνώρισης.  

Τέλος, σημαντικό πρόβλημα αποτελεί η ανακατασκευή και η ανάκτηση των εικόνων. Το 

πρόβλημα  στις  εφαρμογές  αυτές  είναι  η  τρισδιάστατη  κατασκευή  της  εικόνας.  Για  να 

ανακτηθεί ή να ανακατασκευαστεί μια εικόνας, με τη χρήση των αλγορίθμων που βασίζονται 

στην όραση μηχανής, απαιτείται η τρισδιάστατη μετατροπή της. Σε περιπτώσεις όπου πρέπει 

να  ανακτηθεί  ή  να  ανακατασκευαστεί  μεγάλο  κομμάτι  της  εικόνας.,  χωρίς  να υπάρχουν  τα 

απαραίτητα στοιχεία ή να υπάρχει αυξημένος θόρυβος, τότε το τρισδιάστατο μοντέλο που θα 

παραχθεί θα έχει αυξημένη πιθανότητα σφάλματος.  

Οι  επιστήμονες  προσπαθούν  μέσα  από  την  ανάπτυξη  αλγορίθμων  και  τεχνικών  να 

βελτιστοποιήσουν τον τομέα αυτό και να φέρουν την όραση μηχανής όσο πιο κοντά γίνεται 

στη βιολογική όραση.