Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

86 

αναγνώρισης  προτύπων  χρησιμοποιούνται  ευρέως  τα  τελευταία  χρόνια  σε  εφαρμογές  που 

αφορούν  τη  μηχανική  όραση  και  έχουν  βελτιστοποιηθεί  σε  μεγάλο  βαθμό,  ώστε  να 

θεωρούνται αξιόπιστες.  

 

Εφαρμογές της μηχανικής όρασης 

 

Οι  εφαρμογές  της  μηχανικής  όρασης  είναι  ποικίλες  και  αφορούν  διάφορους 

τεχνολογικούς τομείς. Οι βασικές  λειτουργίες των εφαρμογών αυτών είναι κοινές σε όλους 

τους τομείς που χρησιμοποιούνται.  

Οι  πρώτες  εφαρμογές  που  αναπτύχθηκαν  αφορούσαν  κυρίως  στρατιωτικούς  σκοπούς. 

Ένα  από  τα  πιο  γνωστά  παραδείγματα  είναι  η  καθοδήγηση  των  πυραύλων,  η  ανίχνευση 

στρατευμάτων  καθώς  και  η  δημιουργία  οπλικών  συστημάτων  που  ανιχνεύουν  πρότυπα  και 

ενεργούν  κατά  βούληση.  Όσον  αφορά  την  καθοδήγηση  των  πυραύλων,  τα  νέα  οπλικά 

συστήματα  έχουν  την  επιλογή  να  καθοδηγούν  τον  πύραυλο  μέσα  από  ένα  σύστημα 

συντεταγμένων,  ώστε  να  πέσει  σε  μια  συγκεκριμένη  περιοχή  ή  στόχο.  Η  όραση  μηχανής 

χρησιμοποιείται  στον τομέα αυτό για να αποφευχθούν τυχόν λάθη από το χειρισμό τέτοιου 

είδους  μηχανημάτων  από  ανθρώπους.  Για  την  αύξηση  της  αξιοπιστίας  και  τη  μείωση  της 

πολυπλοκότητας  χρησιμοποιείται  αυτόματη  επεξεργασία  δεδομένων  τα  οποία  λαμβάνονται 

από πολλαπλούς αισθητήρες.  

Η  μηχανική  όραση  όμως  δεν  έχει  εφαρμογή  μόνο  στον  στρατιωτικό  τομέα.  Η 

επεξεργασία  ιατρικών  δεδομένων  είναι  ένας  ακόμη  τομέας όπου  έχουν  αναπτυχθεί  αρκετές 

εφαρμογές. Οι ιατρικές εφαρμογές που βασίζονται στον τομέα της όρασης μηχανής έχουν ως 

κύριο άξονά τους την επεξεργασία εικόνων. Οι εικόνες αυτές μπορεί να προέρχονται είτε από 

κάποιο  μικροσκόπιο,  από  υπερήχους,  τομογράφους  ή  κάποιο  άλλο  μέσο  καταγραφής 

εικόνων.  Κάποια  ενδεικτικά  παραδείγματα  χρήσης  του  τομέα  αυτού  στην  ιατρική  είναι  η 

εύρεση  όγκων,  η  ανίχνευση  κάποιας  κυτταρικής  ή  χρωμοσωμικής  αντίθεσης  και  η 

κατηγοριοποίηση των κύτταρων. Βεβαίως, τα αποτελέσματα που εξάγονται εξετάζονται και 

από τους γιατρούς καθώς στην ιατρική όσο αξιόπιστο κι αν είναι ένα μηχάνημα, δεν μπορεί 

να «αποφασίσει», σε ορισμένες περιπτώσεις, μόνο του για την κατάσταση ενός όγκου ή ενός 

κυττάρου.