background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

85 

 

Σχήμα 1: Σύνδεση του πεδίου της όρασης μηχανής με άλλα επιστημονικά πεδία [1].  

 

Η Τεχνητή Νοημοσύνη αναπτύσσει αλγορίθμους με στόχο την επέκταση  τους ώστε να 

χρησιμοποιηθούν  και  από  τον  τομέα  της  όρασης  μηχανής.  Η  Επεξεργασία  Εικόνας 

επικεντρώνεται κυρίως στη λήψη πληροφοριών μέσα από το χειρισμό της εκάστοτε εικόνας. 

Στο  κομμάτι  αυτό  συμπεριλαμβάνεται  και  το  πεδίο  βελτιστοποίησης  της  ποιότητας  των 

εικόνων,  το  οποίο  βρίσκεται  ακόμη  σε  πρωταρχικό  στάδιο,  καθώς  δεν  έχει  γίνει  ακόμη 

πλήρης  αφαίρεση  των  διαφόρων  θορύβων  που  εισάγονται  στην  εικόνα.  Επιπροσθέτως,  η 

Επεξεργασία  Εικόνας,  παρέχει  διάφορους  μετασχηματισμούς  που  αφορούν  τη  μετατροπή 

δισδιάστατων  εικόνων  σε  τρισδιάστατες  μέσω  της  βαθμονόμησης  της  κάμερας,  την 

απομόνωση  του  θορύβου,  την  εύρεση  χαρακτηριστικών  όπως  οι  ακμές  ενός  αντικειμένου 

 

ακόμη  και  τη  μετατόπιση,  την  περιστροφή  και  την  ανάκτηση  χαμένων  πληροφοριών  μέσα 

από  μια  εικόνα.  Οι  περισσότεροι  αλγόριθμοι  χρησιμοποιούν  σε  ένα  μεγάλο  ποσοστό  την 

επεξεργασία εικόνας, καθώς μέσα από το στάδιο αυτό παρέχονται χρήσιμα στοιχεία.  

Η  αναγνώριση  προτύπων  με  τη  χρήση  διαφορετικών  τεχνικών,  όπως  οι  στατιστικές 

προσεγγίσεις και τα νευρωνικά δίκτυα, εξάγει πληροφορίες από κάθε εικόνα μέσω σημάτων 

και  τεχνικών  εκμάθησης  για  την  αναγνώριση  και  ταξινόμηση  προτύπων.  Οι  τεχνικές