Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

83 

διαδικασία της επεξεργασίας, με στόχο να ελέγχουν μηχανικά το φωτισμό μέσω της ίριδας 

και να συντονίζουν την υποδοχή στην επιφάνεια του αμφιβληστροειδούς. 

Έχουν γίνει αρκετές προσπάθειες, ώστε η παραπάνω διαδικασία έχει προσομοιωθεί όσο 

το  δυνατόν  καλύτερα  και  στη  μηχανική  όραση.  Έχει  περιγραφεί  άλλωστε  και  ως 

συμπλήρωμα  (αλλά  όχι  απαραιτήτως  αντίθετο)  της  βιολογικής  όρασης.  Στην  τελευταία, 

μελετώνται η οπτική αντίληψη των ανθρώπων και των ζώων με αποτέλεσμα την παραγωγή 

μοντέλων  σχετικά  με  το  πώς  αυτά  τα  συστήματα  λειτουργούν  υπό  το  πρίσμα  των 

φυσιολογικών  διαδικασιών.  Η  μηχανική  όραση  από  την  άλλη  μελετά  και  περιγράφει  το 

τεχνητά συστήματα όρασης που εφαρμόζονται σε λογισμικό ή/και σε υλικό υπολογιστών. Η 

διεπιστημονική ανταλλαγή  μεταξύ της βιολογικής και υπολογιστικής όρασης  αποδεικνύεται 

όλο και περισσότερο καρποφόρα και για τους δύο τομείς.  

Σε  ένα  σύστημα  μηχανικής  όρασης, ο  υπολογιστής  λαμβάνει  ένα  πλέγμα  αριθμών  από  την 

κάμερα ή από μια φωτογραφία, όπως φαίνεται την παρακάτω εικόνα.  

 

Εικόνα 33: Η εικόνα ενός αυτοκινήτου όπως γίνεται αντιληπτή από την όραση μηχανής. Οι αριθμοί που 

αντιλαμβάνεται το σύστημα αντιστοιχούν σε διάφορες συνιστώσες του αντικειμένου το οποίο απεικονίζετα, 

στην παρούσα εικόνα τον καθρέπτη του αυτοκινήτου.  

 

Σε  αυτή  την  εικόνα  το  ανθρώπινο  μάτι  βλέπει  ένα  αυτοκίνητο  από  την  πλευρά  του 

οδηγού, με όλες τις λεπτομέρειες όπως καθρέφτες, πόρτες κτλ [4]. Αυτό που ο υπολογιστής