Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

82 

Στόχος  της  μηχανικής  όρασης  είναι  να  εφαρμόσει  θεωρίες  και  μοντέλα  για  την 

κατασκευή  μηχανικών  συστημάτων  με  δυνατότητα  όρασης.  Παραδείγματα  εφαρμογών 

τέτοιων συστημάτων είναι τα εξής: 

1.  Έλεγχος διαδικασιών (π.χ. ένα βιομηχανικό ρομπότ ή ένα αυτόνομο όχημα). 

2.  Ανίχνευση συμβάντων (π.χ. οπτική επιτήρηση). 

3.  Οργάνωση  πληροφοριών  (π.χ.  ευρετηριοποίηση  βάσεων  δεδομένων  και  ακολουθιών 

εικόνων). 

4.  Εξομοίωση  αντικειμένων  και  περιβαλλόντων (π.χ.  βιομηχανική  επιθεώρηση,  ιατρική 

ανάλυση εικόνας ή τοπογραφική εξομοίωση). 

5.  Αλληλεπίδραση  χρηστών  με  υπολογιστικά  συστήματα  (π.χ.  ως  είσοδος  σε  μια 

συσκευή επικοινωνίας ανθρώπου / μηχανής). 

Όλες  αυτές  οι  διαδικασίες  λαμβάνουν  κάποια  δεδομένα  εισόδου  τα  οποία  μπορεί  να 

περιλαμβάνουν  κάποιες  «κωδικοποιημένες»  πληροφορίες  όπως  "η  κάμερα  είναι 

τοποθετημένη σε ένα αυτοκίνητο" ή " το λέιζερ που καταδεικνύει ένα αντικείμενο, δείχνει ότι 

η απόστασή του είναι ένα μέτρο μακριά". Μέσα από την απεικόνιση ή την επεξεργασία των 

δεδομένων,  υπάρχει  η  δυνατότητα  της  αυτόματης  λήψης  απόφασης  από  το  σύστημα  ή  της 

απόφασης  του  χρήστη  σχετικά  με  τα  αποτελέσματα  που  έχουν  δημιουργηθεί.  Η  απόφαση 

μπορεί να είναι κάτι απλό, όπως "υπάρχει ένα άτομο σε αυτή τη σκηνή" ή να αφορά μια πιο 

σύνθετη  διαδικασία,  για  παράδειγμα  "υπάρχουν  δεκατέσσερα  (14)  καρκινικά  κύτταρα  στην 

εικόνα". Σε κάθε  νέα αναπαράσταση προκειμένου να παραχθεί ορθό αποτέλεσμα, δίνεται η 

δυνατότητα  της  μετατροπής  των  εικόνων  στην  κλίμακα  του  γκρι  ή  ακόμη  και  η  χρήση 

διαφόρων φίλτρων για την αφαίρεση της κίνησης.  

Για  την  περαιτέρω  κατανόηση  της  λειτουργίας  της  όρασης  μηχανής,  αρκεί  κάποιος  να 

στοχαστεί  τον  τρόπο  λειτουργίας  του  ανθρώπινου  ματιού  και  τη  συνεργασία  του  με  τον 

εγκέφαλο.  Ο  ανθρώπινος  εγκέφαλος  διχάζει  το  σήμα  που  λαμβάνει  από  το  μάτι  σε  πολλά 

κανάλια  που  ρέουν  διαφορετικά  είδη  πληροφοριών.  Ο  εγκέφαλός  έχει  ένα  σύστημα  που 

προσδιορίζει  τα  σημαντικά  μέρη  μιας  εικόνας  για  να  εξετάσει  ή  να  προσδιορίσει  το 

αντικείμενο  που  αναζητά,  ενώ  παράλληλα  καταστέλλει  την  εξέταση  των  άλλων  περιοχών. 

Υπάρχουν  εκτεταμένες  αισθητηριακές  είσοδοι  ελέγχου  των  μυών  και  όλων  των  άλλων 

αισθήσεων που επιτρέπουν στον εγκέφαλο να αντλήσει από παλαιότερες εικόνες και γνώσεις 

που  έχει  αποκτήσει.  Η  βρόχοι  ανάδρασης  στον  εγκέφαλο  βρίσκονται  πίσω  από  την  όλη