Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

81 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 

Όραση μηχανής 

 

 

Το τρίτο κεφάλαιο αφορά κυρίως την είσοδο του αναγνώστη στις έννοιες της μηχανικής 

όρασης  οι  οποίες  θα  χρησιμοποιηθούν  σε  επόμενο  κεφάλαιο  για  την  κατανόηση  του 

αλγορίθμου της διπλωματικής εργασίας. Στο κεφάλαιο αυτό μπορεί κανείς να κατανοήσει την 

έννοια της μηχανικής όρασης, τους τομείς στους οποίους μπορεί αυτή να χρησιμοποιηθεί και 

τις  βιβλιοθήκες  με  τις  οποίες  γίνεται  η  ανάπτυξη  των  προγραμμάτων  της.  Στην  τελευταία 

ενότητα,  αναλύεται  ο  τρόπος  με  τον  οποίο  «χωρίζεται»  μια  εικόνα  και  ο  λόγος  που 

απαιτούνται συγκεκριμένες διαδικασίες ώστε να παραχθεί το αποτέλεσμα της εργασίας.  

 

 

3.1 Όραση Μηχανής 

 

Η μηχανική όραση, υπολογιστική όραση ή αλλιώς τεχνητή όραση, αποτελεί επιστημονικό 

πεδίο της τεχνητής νοημοσύνης το οποίο επιχειρεί να αναπαράγει αλγοριθμικά την αίσθηση 

της  όρασης, συνήθως σε κάποιο  ηλεκτρονικό υπολογιστή. Το πεδίο αυτό σχετίζεται με την 

σχεδίαση και την κατασκευή συστημάτων τα οποία λαμβάνουν και επεξεργάζονται ψηφιακές 

εικόνες,  παράγοντας  δεδομένα.  Τα  εν  λόγω  δεδομένα  μπορούν  να  είναι  για  παράδειγμα 

φωτογραφίες, βίντεο, όψεις από πολλαπλές κάμερες ή ακόμη και πολυδιάστατες εικόνες από 

ιατρικό σαρωτή.