Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

73 

 

Εικόνα 25: Δομή κώδικα για το Arduino στο εργαλείο Arduino IDE. 

 

 

2.4 Πλατφόρμες ανάπτυξης λογισμικού 

 

Τα  εργαλεία  που  χρησιμοποιήθηκαν  ήταν  στην  πλειοψηφία  τους  λογισμικό  ανοιχτού 

κώδικα.  Για  τη  συγγραφή  του  κώδικα  χρησιμοποιήθηκε  η  πλατφόρμα  eclipse.  Για  την 

ανάπτυξη του κώδικα που αφορά την κίνηση της κατασκευής χρησιμοποιήθηκε η πλατφόρμα 

Arduino  IDE.  Η  επεξεργασία  των  εικόνων  έγινε  με  το  πρόγραμμα  GIMP  και  ο  σχεδιασμός 

των  κυκλωμάτων  με  το  Fritzing.  Κατά  την  ανάπτυξη  της  σελίδας  χρησιμοποιήθηκαν  τα 

εργαλεία  Notepad++  και  Sublime  text.  Για  τη  δημιουργία  του  τοπικού  διακομιστή 

χρησιμοποιήθηκε το πακέτο προγραμμάτων XAMPP.