Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

70 

 

Εικόνα 22: Μικροεπεξεγραστής Atmega 16U2. 

 

Τα pins τροφοδοσίας βρίσκονται στη μια πλευρά της πλακέτας και είναι τα εξής:  

1.  VIN:  Η  τάση  εισόδου  στην  πλακέτα  Arduino  όταν  χρησιμοποιείται  μια  εξωτερική 

πηγή  ενέργειας.  Στο  βύσμα  αυτό  μπορούμε  να  συνδέσουμε  τροφοδοσία  για  την 

πλακέτα  ή  να  το  χρησιμοποιήσουμε  για  τη  μεταφορά  ρεύματος  σε  κάποιο  άλλο 

κύκλωμα.  

2.  5V: Σταθεροποιημένη έξοδο 5V.  

3.  3V3:  Παρέχει  τάση  ίση  με  3,3V  τα  οποία  παράγονται  από  τον  σταθεροποιητή.  Η 

μέγιστη κατανάλωση ρεύματος στο pin αυτό είναι 50 mA.  

4.  GND: Χρησιμοποιείται ως γείωση.  

5.  IOREF:  Παρέχεται  η  τάση  αναφοράς  με  την  οποία  λειτουργεί  ο  μικροελεγκτής. 

Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση της πλακέτας με κάποιο άλλο Shield.  

 

 

Εικόνα 23: Pins τροφοδοσίας. 

Η  τροφοδοσία  στο  Arduino  UNO  [13]  μπορεί  δοθεί  είτε  μέσω  σύνδεσης  του  με  θύρα 

USB  ή  με  εξωτερικό  τροφοδοτικό.  Το  εξωτερικό  τροφοδοτικό  μπορεί  να  είναι  ένας 

προσαρμογέας (adapter) AC σε DC 7 – 12V, είτε μια μπαταρία. O προσαρμογέας θα πρέπει