background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

69 

Μνήμη Flash: 16 MB

  

 

 

 

Εικόνα 21: Arduino Micro 

 

 
Μικροελεγκτής: ATmega32u4  
Τάση λειτουργίας: 5V  
Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι: 20 (7 
παρέχουν PWM έξοδο)  
Ρεύμα DC: 40 mA  
Αναλογικές είσοδοι: 12  
Μνήμη Flash: 32 KB (ATmega32u4)  
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)  
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)  
Ταχύτητα ρολογιού: 16 MHz  
 

Πίνακας 3: Είδη μικροελεγκτών Arduino. 

 

2.3.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά 

 

Στον  Πίνακας  3  αναφέρθηκαν  περιληπτικά  τα  τεχνικά  χαρακτηριστικά  όλων  των 

μικροεπεξεργαστών  Arduino,  μαζί  και  του  Arduino  UNO,  τα  οποία  και  θα  αναλυθούν 

εκτενώς στην παρούσα υποενότητα. Ο συγκεκριμένος μικροελεγκτής χρησιμοποιήθηκε στην 

παρούσα διπλωματική για τον έλεγχο και την κίνηση της κατασκευής. Καλύπτει πλήρως τις 

απαιτήσεις της σε μνήμη και αριθμό pins, ενώ ταυτόχρονα έχει χαμηλό κόστος, το οποίο είναι 

της τάξης των €20,00.  

Το Arduino UNO, διαθέτει το μικροελεγκτή Atmega16U2 που έχει προγραμματισθεί ως 

μετατροπέας USB σε serial.  

Το  Arduino  UNO  όπως  και  το  Raspberry  Pi  που  αναφέρθηκε  παραπάνω,  φέρουν  ένα 

σεβαστό  αριθμό  pins  στην  επιφάνειά  τους.  Κάθε  pin  έχει  ξεχωριστές  ιδιότητες  και  έχει  τη 

δυνατότητα  να  εκτελεί  διαφορετικές  λειτουργίες.  Τα  pins  χωρίζονται  σε  κατηγορίες 

τροφοδοσίας, εισόδου και εξόδου.