Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος
69
Μνήμη Flash: 16 MB
Εικόνα 21: Arduino Micro
Μικροελεγκτής: ATmega32u4
Τάση λειτουργίας: 5V
Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι: 20 (7
παρέχουν PWM έξοδο)
Ρεύμα DC: 40 mA
Αναλογικές είσοδοι: 12
Μνήμη Flash: 32 KB (ATmega32u4)
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
Ταχύτητα ρολογιού: 16 MHz
Πίνακας 3: Είδη μικροελεγκτών Arduino.
2.3.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά
Στον Πίνακας 3 αναφέρθηκαν περιληπτικά τα τεχνικά χαρακτηριστικά όλων των
μικροεπεξεργαστών Arduino, μαζί και του Arduino UNO, τα οποία και θα αναλυθούν
εκτενώς στην παρούσα υποενότητα. Ο συγκεκριμένος μικροελεγκτής χρησιμοποιήθηκε στην
παρούσα διπλωματική για τον έλεγχο και την κίνηση της κατασκευής. Καλύπτει πλήρως τις
απαιτήσεις της σε μνήμη και αριθμό pins, ενώ ταυτόχρονα έχει χαμηλό κόστος, το οποίο είναι
της τάξης των €20,00.
Το Arduino UNO, διαθέτει το μικροελεγκτή Atmega16U2 που έχει προγραμματισθεί ως
μετατροπέας USB σε serial.
Το Arduino UNO όπως και το Raspberry Pi που αναφέρθηκε παραπάνω, φέρουν ένα
σεβαστό αριθμό pins στην επιφάνειά τους. Κάθε pin έχει ξεχωριστές ιδιότητες και έχει τη
δυνατότητα να εκτελεί διαφορετικές λειτουργίες. Τα pins χωρίζονται σε κατηγορίες
τροφοδοσίας, εισόδου και εξόδου.