Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

68 

 

 

 

Εικόνα 18: Arduino Mega ADK. 

 

 
Μικροελεγκτής: ATmega2560  
Τάση λειτουργίας: 5V  
Ψηφιακές  είσοδοι  /  έξοδοι:  54  (15 
παρέχουν PWM έξοδο)  
Ρεύμα DC: 40 mA  
Αναλογικές είσοδοι: 16  
Μνήμη Flash: 256 KB  
SRAM: 8 KB  
EEPROM: 4 KB  
Ταχύτητα ρολογιού: 16 MHz  
 

 

 

Εικόνα 19: Arduino Due. 

 

 
Μικροελεγκτής: AT91SAM3X8E  
Τάση λειτουργίας: 3.3V  
Συνολικό DC ρεύμα εξόδου: 130 mA  
Ψηφιακές  είσοδοι  /  έξοδοι:  54  (12 
παρέχουν PWM έξοδο)  
Αναλογικές είσοδοι: 12  
Αναλογικές έξοδοι: 2 (DAC)  
Μνήμη Flash: 512 KB  
SRAM:  96  KB  (two  banks:  64KB  and 
32KB)  
Ταχύτητα ρολογιού: 84 MHz

 

 
 
 

 

 

Εικόνα 20: Arduino Yún. 

 

 
Μικροελεγκτής: ATmega32u4  
Τάση λειτουργίας: 5V  
Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι: 20 (7 
παρέχουν PWM έξοδο)  
Ρεύμα DC: 40 mA  
Αναλογικές είσοδοι: 12  
Μνήμη Flash: 32 KB  
SRAM: 2.5 KB  
EEPROM: 1 KB  
Ταχύτητα ρολογιού: 16 MHz  
Μικροεπεξεργαστής Linux: 
ProcessorvAtheros AR9331  
Αρχιτεκτονική: MIPS @400MHz  
Τάση λειτουργίας: 3.3V  
Ethernet: IEEE 802.3 10/100Mbit/s  
Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n  
Card Reader: Micro-SD only  
RAM: 64 MB DDR2