Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

67 

 

 

Εικόνα 15: Arduino Ethernet. 

 

Μικροελεγκτής: ATmega328  
Τάση λειτουργίας: 5V  
Ψηφιακές 

είσοδοι 

/  έξοδοι: 

14                

(4 παρέχουν PWM έξοδο)  
Ρεύμα DC: 40 mA  
Αναλογικές είσοδοι: 6  
Μνήμη Flash: 32 KB (ATmega328)  
SRAM: 2 KB (ATmega328)  
EEPROM: 1 KB (ATmega328)  
Ταχύτητα ρολογιού: 16 MHz  
 

 

 

Εικόνα 16: Arduino Leonardo. 

 

 
Μικροελεγκτής: ATmega32u4 
Τάση λειτουργίας: 5V 
Ψηφιακές  είσοδοι  /  έξοδοι:  20  (7 
παρέχουν PWM έξοδο) 
Αναλογικές είσοδοι: 12 
Ρεύμα DC: 40 mA 
Μνήμη Flash: 32 KB (ATmega32u4) 
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4) 
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4) 
Ταχύτητα ρολογιού: 16 MHz 

 
 

 

 

Εικόνα 17: Arduino Fio. 

 

 
Μικροελεγκτής: ATmega328P 
Τάση λειτουργίας: 3.3V 
Ψηφιακές  είσοδοι  /  έξοδοι:  14  (6 
παρέχουν PWM έξοδο) 
Ρεύμα DC: 40 mA 
Αναλογικές είσοδοι: 8 
Μνήμη Flash: 32 KB 
SRAM: 2 KB 
EEPROM: 1 KB 
Ταχύτητα ρολογιού: 8 MHz