background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

63 

με  πλακέτα  Raspberry  Pi  2  Model  B.  Η  επιλογή  αυτού  έγινε  με  βάση  της  αυξημένες 

δυνατότητες  του  μοντέλου  αυτού.  Χρησιμοποιήθηκε  επίσης  το  μοντέλο  Raspberry  Pi  1 

Model  B+  για  δοκιμαστικούς  σκοπούς,  δεν  ήταν  όμως  εφικτή  η  υλοποίηση  της  παρούσας 

εργασίας  με  τη  χρήση  αυτού  λόγο  του  περιορισμένου  μεγέθους  της  μνήμης  του  και 

επεξεργαστικής ισχύος, τα οποία δεν μπορούσαν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις κίνησης 

του συστήματος.

 

Ο  συγκεκριμένος  μικροϋπολογιστής  καλύπτει  πλήρως  τις  απαιτήσεις  της  παρούσας 

διπλωματικής σε μνήμη και σε αριθμό pins, ενώ ταυτόχρονα έχει χαμηλό κόστος, της τάξης 

των €43,00. Πάνω στο Rapsberry Pi έχουν συνδεθεί, μέσω HDMI, μια οθόνη, τα απαραίτητα 

περιφερειακά  (ποντίκι,  ηχεία,  Wi-fi  αντάπτορας)  και  μια  USB  κάμερα.  Η  τροφοδοσία  που 

παρέχεται είναι από εξωτερική πηγή (πρίζα). Οι είσοδοι και οι έξοδοι του μικροϋπολογιστή 

φαίνονται στην Εικόνα 12.  

 

 

Εικόνα 12: Μικροϋπολογιστής Raspberry Pi 2. 

 

Τα  pins  [11]  που  βρίσκονται  στη  δεξιά  πλευρά  του  Raspberry  Pi  διαδραματίζουν  έναν 

ξεχωριστό και σημαντικό ρόλο στη σύνδεση του με άλλες συσκευές με σκοπό την κατασκευή 

και τον έλεγχο κάποιου κυκλώματος.  Ονομάζονται  είσοδοι  –  έξοδοι γενικού σκοπού, καθώς 

καθένα  από  αυτά  έχει  το  δικό  του  ρόλο.  Τα  pins  έχουν  τη  δυνατότητα  να  αλλάζουν 

συμπεριφορά  ανάλογα  με  τις  εντολές  που  λαμβάνουν  από  το  λειτουργικό  σύστημα.  Στην 

Εικόνα 13 παρουσιάζεται μια αναπαράσταση των pins σε αντιστοιχία με το ρόλο τους.