Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

62 

 

 

Εικόνα 10: Raspberry Pi 1 Model B+. 

 

 
Επεξεργαστής: 

Broadcom 

BCM2835, 

700MHz 

ARM1176JZFS 

FPU 

και 

Videocore 4 GPU  
RAM:        512MB  
Ethernet:   10/100 BaseT υποδοχή  
HDMI:     (rev 1.3 & 1.4) υποδοχή 
USB:        4xUSB 2.0 υποδοχή  
Video:      RCA υποδοχή (PAL and 
NTSC) 
Αποθήκευση: 

MicroSDHC 

υποδοχή 
Ρεύμα:      600 mA (3.0 W) 
Ήχος:       3.5mm audio out jack 
Camera:  Header  footprint  for 
camera connection 
Μέγεθος:  85.6 x 53.98 x 17mm 

 

 

 

Εικόνα 11: Raspberry Pi 2 Model B. 

 

 
Επεξεργαστής: 

Broadcom 

BCM2836,  900  MHz  quad-core 
ARM Cortex-A7 
RAM:          1 GB 
Ethernet:     10/100 BaseT 
υποδοχή  
HDMI:        (rev 1.3 & 1.4) 
υποδοχή 
USB:            4xUSB 2.0 υποδοχή  
Video:                RCA  υποδοχή  (PAL 
and NTSC) 
Αποθήκευση: 

MicroSDHC 

υποδοχή 
Ρεύμα:       800 mA (4.0 W) 
Ήχος:        3.5mm audio out jack 
Camera:  Header  footprint  for 
camera connection 
Μέγεθος:    85.6 x 53.98 x 17mm 
 

Πίνακας 2: Είδη Raspberry Pi. 

 

2.2.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά Raspberry Pi 2 Model B 

 

Το  υλικό  κατασκευής  των  παραπάνω  μοντέλων  είναι  ίδιο,  ωστόσο  εμφανίζονται 

διαφορές  τόσο  σε  τεχνικά  χαρακτηριστικά  όσο  και  στον  αριθμό  των  θυρών  USB  και  των 

GPIO pins. Για την υλοποίηση της παρούσας διπλωματικής χρησιμοποιήθηκε ο υπολογιστής