Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

60 

2.2 Αρχιτεκτονική Raspberry pi  

 

Το Raspberry Pi [10] είναι μια σειρά από υπολογιστές σε μέγεθος πιστωτικής κάρτας. Το 

2006  στο  Πανεπιστήμιο  του  Cambridge  μια  ομάδα  εργαζομένων  στο  τμήμα  Computer 

Laboratory ανησυχούσε για το μειωμένο ενδιαφέρον των φοιτητών στην πληροφορική, καθώς 

και για τις περιορισμένες γνώσεις τους. Η ομάδα αυτή, που περιλάμβανε μεταξύ άλλων τους 

Eben Upton, Rob Mullins, Jack Lang, και Alan Mycroft, σκέφτηκε πως η λύση θα ήταν ένας 

εξαιρετικά  μικρός  και  προσιτός  υπολογιστής.  Με  ένα  τέτοιο  οικονομικό  σύστημα  θα  ήταν 

δυνατόν να διδάσκεται πρακτικά η πληροφορική στα σχολεία και να αυξηθεί το ενδιαφέρον 

των μαθητών για την πληροφορική. Αυτός ήταν και ο λόγος δημιουργίας του Raspberry Pi 

και  συνεχίζει  να  αποτελεί  μέχρι  και  σήμερα  κινητήριο  μοχλό  για  την  περαιτέρω  ανάπτυξή 

του.  

Η ομάδα σχεδίασε αρχικά αρκετά πρότυπα του Raspberry Pi, ωστόσο λόγο του υψηλού 

κόστους  κατασκευής  και  της  χαμηλής  ισχύος  των  επεξεργαστών  για    φορητές  συσκευές,  η 

δημιουργία του δεν ήταν εφικτή. Σταδιακά, όμως και καθώς το κόστος τεχνολογίας άρχισε να 

μειώνεται  λόγο  της  μετέπειτα  επέλασης  των  έξυπνων  κινητών  (smartphones),  η  υλοποίηση 

του  Raspberry  Pi  φάνταζε  βιώσιμη.  Το  2008 με τη  συνεργασία  των Pete  Lomas  και  David 

Braben  δημιουργήθηκε  το  φιλανθρωπικό  ίδρυμα  Raspberry  Pi  Foundation  και  τρία  χρόνια 

αργότερα κυκλοφόρησαν  τα πρώτα τρία μοντέλα μικροϋπολογιστή Raspberry Pi, τα Model 

A, Model A+ και Model Β. 

 

2.2.1 Είδη Raspberry Pi 

 

Στον Πίνακας 2 παρουσιάζονται ξεχωριστά τα μοντέλα του Raspberry Pi, καθώς και τα 

τεχνικά χαρακτηριστικά τους.