Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

41 

1.2 Κίνητρο Διεξαγωγής Εργασίας 

 

Η όραση μηχανής είναι ένας από τους τομείς της τεχνολογίας που γνωρίζει άνθηση τα 

τελευταία  χρόνια.  Μέσω  της  ψηφιοποίησης  των  μέσων  και  της  ανάγκης  για  ολοένα  και 

καλύτερη εικόνα και ήχο, η τεχνολογία οδηγείται σε διεύρυνση του τομέα της επεξεργασίας 

των  παραπάνω.  Η  όραση  μηχανής  έρχεται  να  «παντρέψει»  τη  μηχανική  με  τις  θετικές 

επιστήμες και να δώσει τη δυνατότητα στις μηχανές να «αποφασίζουν» βασισμένες στα όσα 

μπορούν  να  δουν  και  στον  τρόπο  ρύθμισης  του  εγκεφάλου  τους.  Αξίζει  να  σημειωθεί  ότι 

μέσα από τη ρομποτική όραση έχουν αναπτυχθεί σημαντικές ρομποτικές αλλά και ιατρικές 

εφαρμογές. 

Η  ανάληψη  του  παρόντος  θέματος  ήταν  η  αφορμή  για  να  ξεκινήσει  ένα  ταξίδι  στον 

κόσμο της μηχανικής όρασης. Η αυξημένη περιέργεια για το πώς ένα αντικείμενο μπορεί να 

«δει»,  αλλά  και  να  καθοδηγηθεί  μέσα  από  τον  προγραμματιστή  ώστε  να  παράγει 

συμπέρασμα,  με  οδήγησαν  στο  να  ασχοληθώ  με  το  συγκεκριμένο  γνωστικό  αντικείμενο. 

Επιπροσθέτως, το βασικότερο κίνητρο όλων για να μπορέσει να υλοποιηθεί το παρόν θέμα, 

ήταν η απόκτηση γνώσης σε ένα καινούριο ως προς εμένα αντικείμενο και η εξέλιξη αυτής 

μετά το Πανεπιστήμιο.  

Θα ήθελα να επισημάνω πως η ανάληψη του παρόντος θέματος έγινε καθαρά με στόχο 

την  απόκτηση  γνώσης  πάνω  σε  νέα  αντικείμενα  και  τεχνολογίες  και  όχι  με  στόχο  τη 

δημιουργία  ενός  αυτόβουλου  μηχανήματος  το  οποίο  θα  λειτουργεί  κατά  βούληση.  Το 

σύστημα  που  έχω  δημιουργήσει  δεν  έχει  τη  δυνατότητα  να  τραυματίσει  το  άτομο  που 

βρίσκεται  μπροστά  από  την  κάμερα  και  σε  καμία  περίπτωση  δεν  έχω  την  πρόθεση  να  το 

χρησιμοποιήσω για «εχθρικούς» σκοπούς. Στόχος μου πάντα είναι η γνώση και η απόκτηση 

της μέσα από την τριβή και την έρευνα διαφόρων διαφορετικών αντικειμένων.  

 

 

1.3 Συνεισφορά στην επιστημονική κοινότητα και παρόμοιες εργασίες 

 

Η  επιστημονική  κοινότητα  τα  τελευταία  χρόνια  καλωσορίζει  νέους  επιστήμονες  στον 

τομέα της όρασης μηχανής. Μέχρι σήμερα, υπάρχουν αρκετά παραδείγματα εφαρμογών που 

έχουν  αναπτυχθεί  στον  τομέα  αυτό.  Η  παρούσα  εργασία,  όσον  αφορά  το  κομμάτι  της