Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

40 

καθώς  η  επεξεργαστική  ισχύ  του  μικροϋπολογιστή  δεν  επαρκεί  για  την  υλοποίηση  μιας 

τέτοιου είδους επεξεργασίας εικόνας.  Πρέπει να σημειωθεί ότι η κίνηση της κατασκευής, η 

ενημέρωση  του  ιδιοκτήτη  μέσω  ηχητικών  μηνυμάτων  και  ηλεκτρονικού  ταχυδρομείου,  δεν 

επηρεάζονται από την αλλαγή του λογισμικού μέρους του συστήματος. 

Στο  ομοίωμα  όπλου  που  υπάρχει  στην  κατασκευή  υπάρχει  ένας  μηχανισμός 

ενεργοποίησης  (έμβολο)  ο  οποίος  θα  χρησιμοποιηθεί  σε  μελλοντική  επέκταση  του 

συστήματος.  Το  συγκεκριμένο  σύστημα,  εκτός  από  σύστημα  φύλαξης  χώρων,  έχει 

χρησιμότητα  και  σε  άλλους  τομείς,  όπως  η  έρευνα  δραστηριοτήτων  άγριων  ζώων,  η 

ανίχνευση σημάτων ενός δορυφόρου και η παρακολούθηση της κίνησης και της επικοινωνίας 

αυτού,  και  ο  τομέας  της  ιατρικής.  Με  τις  κατάλληλες  πολύ  μικρές  αλλαγές  στον  κώδικα 

OpenCV, και την εισαγωγή ενός laser (η υποδομή του οποίου υπάρχει στην κατασκευή που 

παρουσιάζεται),  θα  μπορούσε  το  σύστημα  να  χρησιμοποιηθεί  σε  ιατρικές  επεμβάσεις 

ακριβείας. Παρόλα αυτά, στην παρούσα εργασία αναλύεται μόνο η λειτουργία του εμβόλου 

και όχι η χρησιμότητά του. 

Για εύκολο, άμεσο και απομακρυσμένο έλεγχο του χώρου, θα πρέπει να υπάρχει και το 

μέσο το οποίο θα αλληλεπιδρά με το χρήστη και θα μεταφέρει τις απαραίτητες πληροφορίες 

σχετικά με την κατάσταση του χώρου. Για το λόγο αυτό, έχει δημιουργηθεί μια ιστοσελίδα, 

με στόχο να πληροφορεί τον χρήστη μέσα από εικόνες και μηνύματα για το τι συμβαίνει κάθε 

στιγμή και θα του δίνει, επίσης, τη δυνατότητα να ρυθμίσει κάποια από τα χαρακτηριστικά 

του ρομποτικού συστήματος.  

Πιο  συγκεκριμένα,  στο  σύστημα  παρέχεται  πληθώρα  επιλογών  όπως,  ο 

χρονοπρογραμματισμός έναρξης και λήξης της εφαρμογής, η άμεση έναρξη ή λήξη αυτής, η 

εισαγωγή  φωτογραφιών  με  σκοπό  την  αναγνώριση  του  ατόμου  από  το  σύστημα,  η 

επεξεργασία  των  στοιχείων  των  χρηστών  του  συστήματος  και  των  φωτογραφιών  τους,  η 

εγγραφή χρηστών στο σύστημα, η αναζήτηση φωτογραφιών με βάση την ημερομηνία και την 

ώρα λήψης τους, η αποστολή  mail  σε περίπτωση εισβολής άγνωστου ατόμου, καθώς και  η 

απευθείας  μετάδοση  εικόνων  από  το  χώρο.  Αξίζει  να  σημειωθεί  ότι  και  οι  δύο  εκδόσεις 

συνοδεύονται από την αντίστοιχη ιστοσελίδα.  

Η εν λόγω κατασκευή μπορεί να εγκατασταθεί ως φύλακας σε εσωτερικούς χώρους όπως 

π.χ.  σπίτι,  γραφείο,  κατάστημα,  αλλά  και  σε  οποιοδήποτε  άλλο  χώρο  (εργοστάσια, 

στρατιωτικά φυλάκια, κτλ), αρκεί να υπάρχει τροφοδότηση ρεύματος.