Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

38 

αυτού τόσο από το ίδιο το σύστημα όσο και από τους ιδιοκτήτες του. Το ενσωματωμένο αυτό 

σύστημα  μπορεί  επίσης  να  χαρακτηριστεί  και  ως  υβριδικό,  καθώς  έχουν  αναπτυχθεί  δύο 

εκδόσεις του για λόγους έρευνας.  

 

 

1.1 Αντικείμενο Διπλωματικής Εργασίας

 

 

Μέχρι  πρότινος  τα  περισσότερα  συστήματα  ασφαλείας  είχαν  ως  στόχο  μόνο  την 

ανίχνευση κίνησης και όχι την αναγνώριση του ατόμου που εισέρχεται στο οπτικό τους πεδίο. 

Με  την  ανάπτυξη  της  τεχνολογίας  και  κατ’  επέκταση  των  αλγορίθμων  αναγνώρισης  στον 

τομέα  της  όρασης  μηχανής,  πλέον  υπάρχει  η  δυνατότητα  της  αναγνώρισης  ανθρώπων  με 

βάση το φύλο, την ηλικία ή ακόμη και με συγκεκριμένα χαρακτηριστικά γνωρίσματα.  

Η  παρούσα  διπλωματική  εργασία  αφορά  την  ανάπτυξη  ενός  υβριδικού  ρομποτικού 

συστήματος  ασφαλείας  με  στόχο  την  ανίχνευση  κινούμενων  αντικειμένων  και  την 

αναγνώριση των προσώπων που εισέρχονται σε ένα χώρο. Το καινοτόμο αυτό εγχείρημα έχει 

ως στόχο να συνδυάσει την όραση μηχανής με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος 

που  θα  αντιδρά  ανάλογα  με  τα  ερεθίσματα  που  δέχεται  από  το  περιβάλλον  στο  οποίο 

βρίσκεται.  Η  καινοτομία  του  συστήματος  έγκειται  στην  εισαγωγή  της  αναγνώρισης 

προσώπου στον τομέα των συστημάτων ασφαλείας. 

Το  αμυντικό  αυτό  σύστημα  αποτελείται  από  τη  βασική  του  κατασκευή,  που  είναι  ένα 

ομοίωμα όπλου (παιδικό παιχνίδι) και τη βάση του, καθώς και από μια κάμερα. Το σύστημα 

υποστηρίζει  την  ανίχνευση  κίνησης,  την  ανίχνευση  προσώπου  και  την  αναγνώριση  αυτού. 

Φέρει  το  χαρακτηρισμό  του  υβριδικού,  καθώς  έχει  τη  δυνατότητα  να  λειτουργεί  με  δύο 

διαφορετικά  είδη  υπολογιστών.  Η  κύρια  διαφορά  των  υπολογιστικών  συστημάτων  που 

χρησιμοποιούνται βρίσκεται στην επεξεργαστική ισχύ τους.  

Η πρώτη ή  πλήρης έκδοση  χρησιμοποιεί έναν υπολογιστή με λογισμικό  Linux 12.04,  ο 

οποίος  προσφέρει  υψηλότερη  επεξεργαστική  ισχύ  και  μπορεί  να  εκτελέσει  την  ολόκληρη 

έκδοση (full version) του λογισμικού. Χρησιμοποιεί ακόμη έναν μικροελεγκτή Arduino UNO 

και  τα  κατάλληλα  ηλεκτρονικά  μέσα,  ώστε  να  υλοποιηθεί  το  παρόν  εγχείρημα  και  να 

επιτευχθεί η κίνηση της κατασκευής και πιο συγκεκριμένα του όπλου, στους άξονες χ, ψ. Η 

ιδιαιτερότητα  της  δεύτερης  έκδοσης  αφορά  την  ποικιλομορφία  των  επιλογών  κατά  την