Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

37 

 

 

 

 

1 

Εισαγωγή 

 

 

ασφάλεια η [asfália]: κατάσταση που χαρακτηρίζεται από την απουσία κινδύνου· η αίσθηση 

που έχει κάποιος ότι είναι προφυλαγμένος από κάθε κίνδυνο· σιγουριά 

 

 

Η  σημερινή  εποχή  χαρακτηρίζεται  από  την  έντονη  ανταγωνιστικότητα,  την  αποθέωση 

του ιδιωτικού κέρδους και την πλήρη απαξίωση θεσμών και αξιών εκ μέρους μιας μεγάλης 

μερίδας των ανθρώπων. Όλα αυτά τα στοιχεία, όπως είναι φυσικό, εκκολάπτουν τη βία, την 

εγκληματικότητα  και  κάθε  είδους  παρανομία.  Στον  αντίποδα  όλων  αυτών  βρίσκεται  η 

αναγκαιότητα  προστασίας  της  ζωής  και  της  ιδιοκτησίας  των  πολιτών,  που  εκτίθενται  στις 

πράξεις  παρανομίας.  Έτσι  λοιπόν,  δημιουργήθηκαν  διάφοροι  μηχανισμοί  ασφαλείας  και 

άμυνας προσώπων, κτιρίων και αντικειμένων.  

Επειδή  όμως  ταυτόχρονα  με  τον  εκσυγχρονισμό  των  συστημάτων  ασφαλείας 

τελειοποιούνται  και  οι  τεχνικές  των  παρανόμων  είναι  αναγκαίο  να  επινοούνται  νέα 

συστήματα αποτελεσματικότερα στην αντιμετώπιση των κακοποιών στοιχείων. Λαμβάνοντας 

υπόψη  όλους  τους  παραπάνω  παράγοντες,  αναπτύχθηκε  το  εν  λόγο  αμυντικό  σύστημα 

ασφαλείας. Στόχος του συστήματος αυτού, όπως θα περιγραφεί και παρακάτω, δεν είναι μόνο 

ο  εκφοβισμός  του  ατόμου  που  εισέρχεται  σε  μια  ξένη  ιδιοκτησία,  αλλά  και  η  αναγνώριση