Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

29 

Περίληψη 

 

Τα  τελευταία  χρόνια  παρατηρείται  αύξηση  στην  εγκατάσταση  κλειστών  κυκλωμάτων 

τηλεόρασης, τόσο σε εξωτερικούς όσο και σε εσωτερικούς χώρους. Η αύξηση αυτή οφείλεται 

κυρίως στα υψηλά ποσοστά εγκληματικότητας και στο γεγονός πως οι άνθρωποι θέλουν να 

νιώθουν  όλο  και  μεγαλύτερη  ασφάλεια.  Τα  κλειστά  κυκλώματα  τηλεόρασης  ωστόσο 

παρέχουν  μόνο  ένα  απλό  σύστημα  ανίχνευσης  κίνησης.  Με  τον  τρόπο  αυτό  όμως,  δεν 

επιτυγχάνεται  η  αναγνώριση  του  ατόμου  που  εισήλθε  σε  κάποιο  χώρο.  Συνδυάζοντας  την 

ανάπτυξη  του  τομέα  της  όρασης  μηχανής  με  τη  ρομποτική  κίνηση,  επιτυγχάνεται  η 

δημιουργία  ενός  συστήματος  ασφαλείας  για  κάθε  εσωτερικό  χώρο.  Το  σύστημα  που 

αναλύεται στην παρούσα εργασία είναι ένα πλήρως αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα.  

Το αμυντικό αυτό σύστημα έχει αναπτυχθεί με στόχο τη φύλαξη του χώρου στον οποίο 

θα τοποθετηθεί και την άμεση ενημέρωση του χρήστη σχετικά με το τι συμβαίνει στο χώρο 

του.  Το  ενσωματωμένο  σύστημα  αποτελείται  από  μια  κάμερα  και  ένα  ομοίωμα όπλου  (όχι 

πραγματικό,  αλλά  ένα  απλό  παιχνίδι  με  βελάκια  από  αφρολέξ).  Το  πρόγραμμα  για  την 

επικοινωνία  μεταξύ  αυτών  των  δύο,  βασίζεται  στην  ανίχνευση  κίνησης  και  έπειτα  στην 

αναγνώριση  των  ατόμων  που  εισέρχονται  στην  περιοχή  φύλαξης  του  συστήματος.  Για  να 

γίνεται αναγνώριση μεταξύ των οικείων και μη, κατατάσσονται τα άτομα σε κατηγορίες και 

γίνεται εκπαίδευση του προγράμματος. Τα στοιχεία των ατόμων εισάγονται από το χρήστη.  

Εκτός από τα παραπάνω, το σύστημα χαρακτηρίζεται από ευκολία, αμεσότητα και έχει 

τη δυνατότητα για να ελέγχεται απομακρυσμένα. Για το λόγο αυτό, έχει κατασκευαστεί μια 

ιστοσελίδα  η  οποία  δίνει  τη  δυνατότητα  στο  χρήστη  να  αλληλεπιδρά  με  το  ρομποτικό 

φύλακα. Επιπροσθέτως, ολόκληρο το σύστημα είναι αυτοματοποιημένο, ώστε σε περίπτωση 

που έχει εισέλθει κάποιος άγνωστος στο χώρο φύλαξης να ειδοποιεί άμεσα τον ιδιοκτήτη.  

Η  εν  λόγω  κατασκευή  μπορεί  να  εγκατασταθεί  ως  φύλακας  σε  εσωτερικούς  και 

εξωτερικούς  χώρους  με  την  επιλογή  της  κατάλληλης  κάμερας,  όπως  π.χ.  σπίτι,  γραφείο, 

κατάστημα,  αλλά  και  σε  οποιοδήποτε  άλλο  χώρο  (εργοστάσια,  στρατιωτικά  φυλάκια,  κτλ), 

αρκεί να υπάρχει τροφοδότηση ρεύματος. 

 

 

Λέξεις  κλειδιά:  OpenCV,  OpenNI  ,  ASUS  Xtion  Pro  Live,  Ενσωματωμένα  συστήματα, 
Απομακρυσμένος  έλεγχος,  Arduino,  PHP,  MySQL,  Wiring,  Raspberry  Pi  B,  Sentry  Gun, 
Αναγνώριση προσώπου, Ρομποτικός φύλακας.