Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος
28
Εικόνα 98: Στιγμιότυπο από την εκτέλεση του προγράμματος όπου έχει αναγνωριστεί ο
χρήστης "nikoleta", ο οποίος φέρει την ετικέτα μηδέν (0) και τη στιγμή της εκτέλεσης του
προγράμματος βρίσκεται στη θέση (276, 186). Η τιμή 2758,36 αντιστοιχεί στο ποσοστό
Εικόνα 99: Αρχικοποίηση των δεδομένων και χρήση της βιβλιοθήκης Servo.h για την κίνηση
Εικόνα 100: Στο παραπάνω κομμάτι κώδικα παρουσιάζεται η λήψη των τιμών από το κυρίως
πρόγραμμα και η ανάθεση τους στους αντίστοιχους servo, ώστε να δοθεί η κίνηση στους
Εικόνα 101: Εντολή μεταγλώττισης της βιβλιοθήκης OpenCV με το διακόπτη OPENNI . 227
Εικόνα 102: Σύνδεση της βιβλιοθήκης OpenCV με την πλατφόρμα Eclipse. ..................... 228
Εικόνα 103: Εισαγωγή των απαραίτητων διαδρομών στον compiler ώστε να