Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

236 

Η  εγκατάσταση  της  πλατφόρμας  Arduino  δεν  είναι  δύσκολη,  καθώς  το  μόνο  που 

απαιτείται είναι η σειριακή σύνδεση του μικροελεγκτή με τον υπολογιστή ο οποίος θα εκτελεί 

το  πρόγραμμα  ανίχνευσης.  Η  πλατφόρμα  Arduino  IDE  που  χρησιμοποιείται  είναι  ανοιχτού 

λογισμικού 

και 

μπορεί 

κανείς 

να 

την 

βρει 

στη 

σελίδα: 

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

 

Δεν απαιτείται κάποια ιδιαίτερη διαδικασία για την εκτέλεση του προγράμματος κίνησης, 

καθώς η βιβλιοθήκη που χρησιμοποιείται (<Servo.h>) υπάρχει στο πακέτο κατά τη λήψη του. 

Το  μόνο  που  πρέπει  να  κάνει  ο  χρήστης  είναι  να  εισάγει  τον  κώδικα  στην  πλατφόρμα,  να 

επιλέξει τη θύρα στην οποία έχει συνδεθεί ο μικροελεγκτής Arduino IDE και να ανεβάσει το 

πρόγραμμα.  Στο  ακόλουθο  στιγμιότυπο  παρουσιάζονται  τα  κουμπιά  που  εκτελούν 

μεταγλώττιση και ανέβασμα (upload) του κώδικα.