background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

22 

Εικόνα 19: Arduino Due. ..................................................................................................... 68 

Εικόνα 20: Arduino Yún. .................................................................................................... 68 

Εικόνα 21: Arduino Micro ................................................................................................... 69 

Εικόνα 22: Μικροεπεξεγραστής Atmega 16U2. ................................................................... 70 

Εικόνα 23: Pins τροφοδοσίας. ............................................................................................. 70 

Εικόνα 24: Ψηφιακά pins εισόδου / εξόδου Arduino UNO. ................................................. 71 

Εικόνα 25: Δομή κώδικα για το Arduino στο εργαλείο Arduino IDE. .................................. 73 

Εικόνα 26: Περιβάλλον εργασίας της πλατφόρμας Eclipse Kepler....................................... 74 

Εικόνα 27: Πλατφόρμα Arduino IDE. ................................................................................. 75 

Εικόνα 28: Περιβάλλον εργασίας του προγράμματος Notepad ++. ...................................... 76 

Εικόνα 29: Περιβάλλον εργασίας του προγράμματος Sublime text [15]............................... 77 

Εικόνα 30: Εργαλείο XAMPP. ............................................................................................ 78 

Εικόνα 31: Δημιουργία λογότυπου στο εργαλείο GIMP. ..................................................... 79 

Εικόνα 32: Περιβάλλον εργασίας προγράμματος Fritzing. ................................................... 80 

Εικόνα 33: Η εικόνα ενός αυτοκινήτου όπως γίνεται αντιληπτή από την όραση μηχανής. Οι 

αριθμοί  που  αντιλαμβάνεται  το  σύστημα  αντιστοιχούν  σε  διάφορες  συνιστώσες  του 

αντικειμένου το οποίο απεικονίζετα, στην παρούσα εικόνα τον καθρέπτη του αυτοκινήτου. 83 

Εικόνα  34:  Εικόνες  από  διαφορετική  οπτική  γωνία  για  το  σχηματισμό  στερεοσκοπικής 

εικόνας [4]. .......................................................................................................................... 89 

Εικόνα 35: Παράδειγμα διαδικασίας stereo rectification [4]................................................. 91 

Εικόνα 36: Microsoft Kinect. .............................................................................................. 92 

Εικόνα 37: Asus Xtion Pro. ................................................................................................. 93