background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

209 

 

 

 

 

Βιβλιογραφικές Αναφορές 

 

[1]  Ιωάννης Κωσταβέλης, Λάζαρος Ναλμπαντίδης και Αντώνιος Γαστεράτος, "Collision 

Risk assessment for autonomous robots by offline traversability learning", ELSEVIER

2012. 

[2] Project Sentry Gun, http://projectsentrygun.rudolphlabs.com/, Ιούνιος 2016. 

[3] Daniel  Chaparro-Altamirano,  Ricardo  Zavala-Yoe  και  Ricardo  Ramirez-Mendoza, 

"Kinematic  and  Workspace  Analysis  of  a  Parallel  Robot  Used  in  Security 

Applications", International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive 

Engineering, 2013. 

[4] Gary Bradski, Adrian Kaehler,”Learning OpenCV”, O’Reilly,2008. 

[5] 

Λοίζου Κωνσταντίνα, 

«

Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε 

γραμμή  μεταφοράς  προϊόντων  με  χρήση  όρασης  μηχανής

»,  Πανεπιστήμιο  Δυτικής 

Μακεδονίας, τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών, Κοζάνη, 2014. 

[6] Αιμίλιος Γ, «Στερεοσκοπική όραση», 

 

http://bioproject.wdfiles.com/local--

files/student-works-2014-15-

a1/%CE%A3%CF%84%CE%B5%CF%81%CE%B5%CE%BF%CF%83%CE%BA%

CE%BF%CF%80%CE%B9%CE%BA%CE%AE%20%CE%8C%CF%81%CE%B1%

CF%83%CE%B7%20-

%207.%20%CE%91%CE%B9%CE%BC%CE%AF%CE%BB%CE%B9%CE%BF%

CF%82%20%CE%93..pdf, Ιούνιος 2016. 

[7] Στερεοσκοπία – Στερεοσκοπική όραση, http://www.hiphop.gr/forum_topic/84839/1, 

Ιούνιος 2016. 

[8]  OpenNI, http://openni.ru/openni-sdk/, Ιούνιος 2016.