Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

208 

εμβόλου  και  του  λογισμικού)  για  να  αποθηκεύει  μια  φωτογραφία  σε  περίπτωση  που  στο 

οπτικό του πεδίο εμφανιστεί ένα άγριο ζώο. Με τον τρόπο αυτό θα μπορεί να διερευνηθεί η 

τόσο  η  χλωρίδα,  όσο  και  η  πανίδα  ενός  συγκεκριμένου  τόπου,  χωρίς  να  απαιτείται  να  η 

παρουσία ανθρώπου.   

Όσον  αφορά  την  ιστοσελίδα,  επιδέχεται  αρκετή  βελτίωση.  Το  κομμάτι  το  οποίο  θα 

μπορούσε να αποτελεί επέκτασή της αφορά το χειροκίνητο έλεγχο της κατασκευής με στόχο 

τον  απομακρυσμένο  χειρισμό  της  από  το  χρήστη  σε  περιπτώσεις  άμεσης  ανάγκης.  Για  να 

υλοποιηθεί κάτι τέτοιο, θα πρέπει να επικοινωνεί  ο μικροελεγκτής Arduino με το διαδίκτυο 

και  κατ’  επέκταση  με  τη  σελίδα.  Πιθανότατα  να  πρέπει  να  χρησιμοποιηθεί  ένα  Ethernet 

Shield.  

Τέλος, για να επιτευχθεί μια πιο άμεση επικοινωνία του συστήματος με το χρήστη αλλά 

και πιο εύκολος απομακρυσμένος έλεγχος, μπορεί να αναπτυχθεί μια εφαρμογή για συσκευές 

Android  η οποία θα δίνει στο χρήστη εικόνα του χώρου συνεχώς και θα τον ενημερώνει με 

κάποιο ηχητικό μήνυμα σε περίπτωση εισβολής

.