Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

207 

τονισθεί  ότι  η  υλοποίησή  του  δε  βασίστηκε  σε  υπάρχον  framework  αλλά  υλοποιήθηκε  εξ 

αρχής.  Μέσα  από  την  επαναλαμβανόμενη  δοκιμή  ενός  πλήθους  σεναρίων  χρήσης,  δόθηκε 

έμφαση  στην  προσθήκη  χαρακτηριστικών,  που  διευκολύνουν  σε  μεγάλο  βαθμό  τις  όποιες 

ενέργειες. Δόθηκε ακόμη ιδιαίτερη προσοχή στα μηνύματα σφάλματος που εμφανίζονται στο 

χρήστη καθώς θα πρέπει να είναι κατανοητά να στοχοποιούν το πρόβλημα.  

 

 

7.3 Μελλοντικές επεκτάσεις

 

 

Κατά  την  εκπόνηση  της  διπλωματικής  προέκυψαν  διάφορες  σκέψεις  και  αναζητήσεις 

σχετικά με τη βελτιστοποίηση και την αύξηση αξιοπιστίας του συστήματος.  

Βασική μελλοντική επέκταση αποτελεί η επέκταση του ήδη υπάρχοντος ενσωματωμένου 

συστήματος,  με  σκοπό  να  εκτελείται  η  πλήρης  έκδοση  της  εφαρμογής.  Αυτό  μπορεί  να 

υλοποιηθεί  με  τη  σύνδεση  και  τη  συνεργασία  δύο  μικροϋπολογιστών,  για  παράδειγμα  του 

Raspberry  Pi1 και του  Raspberry Pi 2, με στόχο τη διαίρεση του κύριου προγράμματος  και 

την εκτέλεση των διαδικασιών επί μέρους. Πιο συγκεκριμένα, το Raspberry Pi 1 θα μπορεί να 

λαμβάνει εικόνα από την κάμερα και με το Raspberry Pi 2 να την επεξεργάζεται. Η επέκταση 

αυτή  έχει  ξεκινήσει,  ωστόσο  δεν  είναι  σε  ώριμο  στάδιο  ακόμη  για  να  αναφερθούν  τα 

αποτελέσματά  της.  Ωστόσο,  υπάρχουν  αυξημένες  πιθανότητες  να  λειτουργήσει  το  πλήρες 

πρόγραμμα με μια τέτοια συνεργασία μικροϋπολογιστών.   

Μια ακόμη επέκταση θα μπορούσε να αφορά τους αλγορίθμους αναγνώρισης ή κίνησης 

που  χρησιμοποιούνται  στην  παρούσα  εργασία.  Θα  μπορούσε  μελλοντικά  να  διερευνηθούν 

περισσότερο  οι  τακτικές  που  υπάρχουν  στη  βιβλιογραφία,  ώστε  να  αυξηθούν  τα  ποσοστά 

αναγνώρισης  των  ατόμων.  Επιπροσθέτως,  θα  μπορούσε  να  διερευνηθεί  η  αναγνώριση 

συγκεκριμένων  χαρακτηριστικών  της  ανατομίας  του  ανθρώπου,  ώστε  να  γίνει  χρήση  του 

συστήματος στο μέλλον, σε ιατρικές επεμβάσεις ακριβείας.  

Το  σύστημα  που  παρουσιάζεται  στην  παρούσα  εργασία  έχει  διάφορες,  διαφορετικές 

λειτουργείς  και  χρήσεις.  Αρχικά,  μπορεί  να  χρησιμοποιείται  για  τη  φύλαξη  ενός  χώρου, 

ωστόσο  είναι  κατάλληλο  και  για  ερευνητικούς  σκοπούς  σε  μέρη  όπου  είναι  δύσκολο  να 

εισέλθει  ένας  άνθρωπος.  Παραδείγματος  χάρη,  θα  μπορούσε  το  παρόν  σύστημα  να 

τοποθετηθεί  σε  ένα  δάσος  ή  φυλασσόμενη  περιοχή,  και  να  ενεργοποιείται    (μέσω  του