Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

204 

Φωτογραφίες κατ’ άτομο 

Επιτυχημένο ποσοστό αναγνώρισης με 

τον αλγόριθμο Fisherfaces 

5 

15 - 20% 

10 

40 - 50% 

15 

65 – 70% 

Πίνακας 13: Σύγκριση ποσοστού επιτυχημένης αναγνώρισης με αριθμό δείγματος 

φωτογραφιών. Το ποσοστό αναγνώρισης που αναγράφεται αφορά ένα δείγμα φωτογραφιών 

που έχει χρησιμοποιηθεί για ένα μεμονωμένο άτομο.  

 

Παρατηρείται  ότι  όσο  αυξάνεται  το  δείγμα,  αυξάνεται  και  το  ποσοστό  επιτυχίας.  Τα 

αποτελέσματα  αυτά  είναι  πειραματικά  και  σε  καμία  περίπτωση  δεν  αποτελούν  ασφαλή 

κριτήριο επιλογής πλήθους φωτογραφιών για τη δημιουργία του δείγματος αναγνώρισης.  

Επιπροσθέτως, δοκιμές έχουν γίνει και για τις τιμές του κατωφλιού σε όλα τα σημεία που 

αυτό  έχει  χρησιμοποιηθεί.  Οι  τιμές  αυτές  ποικίλουν  από  χώρο  σε  χώρο  λόγο  έντασης  του 

φωτός  και  εισαγωγής  θορύβου  στην  εικόνα,  γι  αυτό  χρειάστηκε  αρκετός  καιρός  και 

πειράματα μέχρι να βρεθούν οι τελικές τιμές για την κάθε εφαρμογή. Για τον υπολογισμό των 

τιμών αυτών έχουν ληφθεί υπόψη και οι διαφορές στα χαρακτηριστικά της κάθε κάμερας που 

χρησιμοποιείται.   

Η  επιλογή  να  χρησιμοποιηθεί  και  στερεοσκοπική  κάμερα  στην  εργασία  και  να 

δημιουργηθούν  δύο  εκδόσεις  έγινε  για  ερευνητικούς  σκοπούς.  Στόχος  ήταν  να  διερευνηθεί 

μέσα από συγκριτικές μελέτες για την ανίχνευση και πειραματισμούς, κατά πόσο αλλοιώνει 

το  φως  τα  χαρακτηριστικά  του  συστήματος.  Οι  στερεοσκοπικές  κάμερες,  λόγο  του  ότι 

λαμβάνουν εικόνα από δύο κάμερες και τη συνδυάζουν για να επιτύχουν την στερεοσκοπική 

απεικόνιση,  έχουν  τη  δυνατότητα  να  μειώνουν  το  θόρυβο  που  προκαλείται  από  το  φως. 

Βέβαια επειδή η λειτουργία τους βασίζεται στην χρήση της υπέρυθρης ακτινοβολίας, και δεν 

μπορεί  να  παρακαμφθεί,  δεν  συνίσταται  ένα  σύστημα  με  στερεοσκοπική  κάμερα  να 

λειτουργήσει σε εξωτερικό χώρο καθώς δεν θα παράγεται εικόνα. Αντίθετα, η κλασσική απλή