Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

203 

Αξιοσημείωτο είναι και το γεγονός ότι το κόστος κατασκευής του υλικού είναι αρκετά 

μικρότερο από αντίστοιχες εμπορικές εφαρμογές, και μπορεί να ελαττωθεί περαιτέρω, με τη 

χρήση διαφορετικών υλικών κατασκευής. 

 

Πέρα  από  τα  πλεονεκτήματα  που  έχει  η  παρούσα  διπλωματική,  υπάρχει  κι  ένα 

ερευνητικό μέρος πίσω από την ανάπτυξη της αναγνώρισης προσώπου. Καθώς το πεδίο αυτό 

βρίσκεται ακόμη σε παρθενικό στάδιο, έπρεπε να γίνουν αρκετοί πειραματισμοί και μελέτες, 

προκειμένου  να  παραχθεί  ένα  αξιόπιστο  και  αξιόλογο  αποτέλεσμα.  Όσον  αφορά  τους 

αλγορίθμους  αναγνώρισης,  επιλέχθηκε  ο  Fisherfaces  μετά  από  αρκετές  δοκιμές.  Αρχικά 

δοκιμάστηκαν  και  οι  τρείς  αλγόριθμοι  αναγνώριση,  απορρίφθηκε  ο  Local  Binary  Patterns 

Histograms  και  έτσι,  η  δοκιμή  συνεχίστηκε  ανάμεσα  στο  Fisherfaces  και  τον  αλγόριθμο 

Eigenfaces, επιλέχθηκε όμως εκείνος με τα καλύτερα δυνατά αποτελέσματα. Στην περίπτωση 

που  υπάρχουν  μεγάλες  βάσεις  δεδομένων  εικόνων  μπορεί  να  χρησιμοποιηθούν  και  οι  δύο 

αλγόριθμοι. Σε περιπτώσεις βάσεων δεδομένων ο αριθμός των δειγμάτων εικόνων δεν είναι 

αυξημένος,  τότε  η  διαφορά  των  αποτελεσμάτων  είναι  ελάχιστη.  Με  τη  χρήση  του 

συγκεκριμένου  αλγορίθμου  επιτυγχάνεται  αυξημένη  αναγνωσιμότητα  της  τάξης  του  68  - 

75%.   

Το  ποσοστό  επιτυχίας  αναγνώρισης  δεν  εξαρτάται  μόνο  από  τον  αλγόριθμο  που  θα 

χρησιμοποιηθεί,  αλλά  και  από  το  μέγεθος  του  δείγματος  εικόνων.  Ανάλογα  με  τον  αριθμό 

των  εικόνων  που  χρησιμοποιούνται  για  τη  δημιουργία  της  βάσης  δεδομένων  αναγνώρισης, 

παράγονται  και  τα  ανάλογα  αποτελέσματα.  Έχει  παρατηρηθεί  πως  όσο  μικρότερος  είναι  ο 

αριθμός του δείγματος εικόνων που λαμβάνεται για κάθε άτομο, τόσο μικρότερα είναι και τα 

αποτελέσματα  της  αναγνώρισης.  Πιο  συγκεκριμένα,  στον  παρακάτω  πίνακα  φαίνεται  το 

ποσοστό  επιτυχημένης  αναγνώρισης  συγκριτικά  με  τον  αριθμό  των  φωτογραφιών  που 

συλλέχθηκαν  για  ένα  άτομο. Τονίζεται  ότι  έχουν  εκτελεστεί  όλες  οι  απαραίτητες  ενέργειες 

για την αφαίρεση του θορύβου μιας εικόνας πριν τη μέτρηση του ποσοστού αναγνώρισης.